[发明专利]一种基于三维位置传感装置的工人动作检测及报警方法无效
| 申请号: | 200910193140.4 | 申请日: | 2009-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN101673449A | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
| 发明(设计)人: | 钟震宇;周松斌;张严林;陈光黎;曹永军;肖先文;王志平;袁飞 | 申请(专利权)人: | 广东省科学院自动化工程研制中心 |
| 主分类号: | G08B21/00 | 分类号: | G08B21/00;G06N1/00 |
| 代理公司: | 江门嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 谭志强 |
| 地址: | 510070广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 三维 位置 传感 装置 工人 动作 检测 报警 方法 | ||
技术领域
本发明涉及一种检测人体动作并进行报警的方法,特别是一种基于三维位置传感装置的用于检测工人动作及报警的方法。
背景技术
在现代工业生产过程中,流水线的引进提高了生产效率,降低了经营成本,提高了企业管理效率。但是,由于流水线上每个工序的工作节拍是一定的,而且每个工位上的工人所做的动作是非常有规律的,一旦工人的某个动作出现错误,就可能导致无法在工作节拍内按时完成其工作内容,产品也可能成为残次品,以致降低产品的成品率。为了防止这种现象的出现,就需要有种方法来检测工人的动作是否正确。目前,市场上尚未有用于检测流水线上工人的动作并进行提醒的同类方法出现。
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的在于提供一种用于检测流水线上工人的动作是否正确且能对不正确动作进行报警提醒的方法。
本发明为解决上述问题采用的技术方案是:
一种基于三维位置传感装置的工人动作检测及报警方法,通过三维位置传感装置感应工人的动作,所述三维位置传感装置采集工人动作的三轴信息后,连接三维位置传感装置的微处理器将采集到的三轴信息与存储器中记录的的标准动作样本信息进行比对,若采样值与标准动作的样本值相符,则表明动作正确;不相符则判断动作错误,并进行报警。
进一步,所述标准动作样本信息通过以下过程学习得到:工人重复多次做正确动作,所述三维位置传感装置采集工人动作的三轴信息并将三轴的值输入微处理器,所述微处理器通过具有学习能力的算法记录所接收到的三轴的值并提取出所述三轴信息的特征值后,将所述三轴特征值作为标准动作的样本特征信息记录存储至存储器中。
进一步,所述三维位置传感装置感应工人动作并采集其三轴信息,然后将采样信号传输到微处理器,所述微处理器通过具有识别能力的算法将三维位置传感装置采集到的三轴信息与存储器中的标准动作样本特征信息进行比对,如果采样值均落入三轴特征值的区域内,则表明动作正确;否则,判断动作为错误动作,并通过报警装置进行报警。
本发明的有益效果是:基于三维位置传感装置检测工人的动作,能够检测该动作是否符合标准或者是否正确,对不正确的动作进行报警提醒,以便能及时纠正。将本方法应用于流水线生产中,检测流水线上的工人的操作动作,能够判断工人在工序中的动作是否正确,不正确则发出报警信号进行提醒,以便及时纠正,从而能确保工人在规定节拍内完成相应工作内容,可以有效地提高生产效率和产品的成品率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的方法步骤流程图;
图2是本发明的一个实施例的信号流程图。
具体实施方式
参照图1,一种基于三维位置传感装置的工人动作检测及报警方法,通过三维位置传感装置感应工人的动作。
首先是“学习”阶段:工人重复多次做正确动作,所述三维位置传感装置对工人动标准作的三轴信息进行采样并将采样值输入微处理器,所述微处理器通过具有学习能力的算法如神经网络算法、遗传算法等记录所接收到的三轴的值并确定该动作三轴特征值的区域后,将所述三轴特征值作为标准动作的样本信息记录存储至存储器中。
然后是“工作”阶段:工人完成工作时的相应动作,所述三维位置传感装置感应工人动作并采集其三轴动作信息,然后将采样信号传输到微处理器,所述微处理器通过具有识别能力的算法如模式识别、可拓方法等将三维位置传感装置采集到的三轴信息与存储器中的标准动作样本信息进行比对,如果采样值均落入三轴特征值的区域内,则表明动作正确;否则,判断动作为错误动作,并通过报警装置进行报警。
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