[发明专利]一种基于三维位置传感装置的工人动作检测及报警方法无效
| 申请号: | 200910193140.4 | 申请日: | 2009-10-16 |
| 公开(公告)号: | CN101673449A | 公开(公告)日: | 2010-03-17 |
| 发明(设计)人: | 钟震宇;周松斌;张严林;陈光黎;曹永军;肖先文;王志平;袁飞 | 申请(专利权)人: | 广东省科学院自动化工程研制中心 |
| 主分类号: | G08B21/00 | 分类号: | G08B21/00;G06N1/00 |
| 代理公司: | 江门嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 谭志强 |
| 地址: | 510070广东省广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 基于 三维 位置 传感 装置 工人 动作 检测 报警 方法 | ||
1、一种基于三维位置传感装置的工人动作检测及报警方法,通过三维位置传感装置感应工人的动作,其特征在于:所述三维位置传感装置采集工人动作的三轴信息后,连接三维位置传感装置的微处理器将采集到的三轴信息与存储器中记录的的标准动作样本信息进行比对,若采样值与标准动作的样本值相符,则表明动作正确;不相符则判断动作错误,并进行报警。
2、根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述标准动作样本信息通过以下过程学习得到:工人重复多次做正确动作,所述三维位置传感装置采集工人动作的三轴信息并将三轴的值输入微处理器,所述微处理器通过具有学习能力的算法记录所接收到的三轴的值并提取出所述三轴信息的特征值后,将所述三轴特征值作为标准动作的样本特征信息记录存储至存储器中。
3、根据权利要求1或2所述的方法,其特征在于:所述三维位置传感装置感应工人动作并采集其三轴信息,然后将采样信号传输到微处理器,所述微处理器通过具有识别能力的算法将三维位置传感装置采集到的三轴信息与存储器中的标准动作样本特征信息进行比对,如果采样值均落入三轴特征值的区域内,则表明动作正确;否则,判断动作为错误动作,并通过报警装置进行报警。
4、根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的方法,其特征在于:所述三维位置传感装置为可检测三轴位置信息的器件。
5、根据权利要求1-3中任意一项权利要求所述的方法,其特征在于:所述三轴信息包括模拟信号和数字信号,所述数字信号被直接传输至微处理器,所述模拟信号经过信号处理转变为数字量后,被输入微处理器。
6、根据权利要求1所述的方法,其特征在于:所述报警装置发出的报警信号为声、光、震动中的至少一种。
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