[发明专利]一种激光功率控制方法及激光切割装置

权利要求书

1.一种激光功率控制方法，其特征在于，包括下述步骤：

步骤a，采集机床输出给激光器的注入功率值，计算第n输出功率值；

步骤b，根据功率传感器实时采集的激光器的第n实际功率值以及所述第n输出功率值，计算第n系数值；

步骤c，根据所述第n系数值以及所述注入功率值计算第n+1输出功率值；

步骤d，判断功率传感器实时采集的激光器的第n+1实际功率值与所述注入功率值是否相等；若是，则结束；若否，则重复执行步骤b、步骤c和本步骤d；

所述n为大于等于1的自然数。

2.如权利要求1所述的激光功率控制方法，其特征在于，所述第n输出功率值根据以下公式确定：P_nout＝Pset*K_n；

所述P_nout为第n输出功率值，所述Pset为机床输出给激光器的注入功率值，所述K_n为系数值，所述系数值K_n的初始值K₀＝1。

3.如权利要求2所述的激光功率控制方法，其特征在于，所述系数值K_n根据以下公式确定：K_n＝P_nout/P_nsam；

所述P_nout为第n输出功率值，所述P_nsam为功率传感器实时采集的激光器的第n实际功率值。

4.如权利要求1所述的激光功率控制方法，其特征在于，在所述步骤b之前进一步包括步骤e：

判断注入功率信号以及激光器的实际功率信号是否稳定，若是，则执行步骤b；若否，则继续执行步骤e。

5.一种激光切割装置，其包括机床以及用于给所述机床提供激光的激光器；其特征在于，所述激光切割装置还包括：

功率反馈电路，其输入端连接至所述机床的注入功率输出端，所述功率反馈电路的输出端连接至所述激光器的输入端，所述功率反馈电路的采样端连接至所述激光器的输出端；

所述功率反馈电路根据机床输出的注入功率值计算输出功率值，并根据实时采集的激光器的实际功率值以及所述输出功率值计算系数值，再根据所述系数值对所述实际功率值进行修正直至所述实际功率值等于所述注入功率值。

6.如权利要求5所述的激光切割装置，其特征在于，所述功率反馈电路包括：

微处理器；

第一模数转换模块，其输入端连接至所述机床的注入功率输出端，所述第一模数转换模块的输出端连接至所述微处理器的输入端，将所述机床输出的注入功率值转换为数字信号后输出给所述微处理器；

功率传感器，其输入端连接至所述激光器的输出端，对所述激光器的实际功率值进行实时采集；

第二模数转换模块，其输入端连接至所述功率传感器的输出端，所述第二模数转换模块的输出端连接至所述微处理器的反馈端，将所述功率传感器实时采集的实际功率值转换为数字信号后反馈输出给所述微处理器；

数模转换模块，其输入端连接至所述微处理器的输出端，所述数模转换模块的输出端连接至所述激光器的输出端；将所述微处理器处理后的数字信号转换为模拟信号后输出并控制所述激光器的实际功率值等于所述注入功率值。

7.如权利要求6所述的激光切割装置，其特征在于，所述微处理器为型号为LPC2103的芯片。