[发明专利]一种电子制动踏板及其制动方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车线控制动技术领域，尤其是一种电子制动踏板及其制动方法。

背景技术

随着汽车电子技术的发展，线控制动技术将会是新能源汽车普遍采用的技术，而电子制动踏板是线控制动技术的重要组成部分之一，好的电子制动踏板对其系统控制的可靠性有着重要影响。

传统的液压制动系统中，制动踏板通过杠杆机构和真空助力器，进而与制动主缸相连，驾驶员踩下制动踏板，一方面制动踏板克服机构间隙，在真空助力器作用下，推动主缸活塞运动，使管路油压升高，推动制动分泵并使得摩擦片和制动盘间产生制动力矩；另一方面，驾驶员通过踩制动踏板反馈得到的踏板位移和踏板阻力信号获得制动踏板感觉。由于制动轮缸以及制动管路等所产生的机械力矩，上述的制动系统在制动时会造成踏板抖动和顶脚现象。此外，传统制动踏板还存在结构复杂、装配困难、成本高等缺陷。

发明内容

本发明的首要目的在于提供一种结构简单、安全性强的电子制动踏板。

为实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种电子制动踏板，包括呈套筒状的踏板支架，踏板支架套设在转轴上，踏板支架的外周壁向外延伸设置踏板，踏板带动位于缸体内部的活塞推杆在竖直方向上上下运动，缸体的内部设置弹簧组，活塞推杆的杆长方向与弹簧组的伸缩方向一致。

本发明的另一目的在于提供一种电子制动踏板的制动方法，该方法包括下列顺序的步骤：

(1)踩下踏板后，触发开关被触发，两个位移传感器分别对踏板行程进行检测，并输出用于表示踏板行程的电压信号至电子控制单元ECU；

(2)电子控制单元ECU根据两个位移传感器输出的电压信号计算出最终踏板行程百分比，并根据该百分比输出控制信号至电机驱动电路，电子控制单元EC驱动电机输出相应的扭矩。

由上述技术方案可知，本发明的结构简单，便于安装电子元器件，同时采用线制动的控制方式，即采用电机驱动机械执行机构，制动响应时间快，并通过采集两路位移传感器的电压信号，由两路位移传感器信号的电压值可测得踏板的最终行程百分比，根据该百分比控制电机的输出扭矩，以保证制动的准确性和安全性。此外，在电子制动踏板的下方设有触发开关，用于判断踏板是否受力驾驶员是否有制动需求，并设置弹簧组来提供踏板阻尼作用，该弹簧组能够提供较好的踏板感觉，结构简单，便于操作。

附图说明

图1是本发明的电路图；

图2、3分别是本发明的结构图；

图4是本发明中踏板行程的示意图；

图5、6分别是本发明中逐渐下压弹簧组的运动状态示意图；

图7是本发明中线制动的结构框图。

具体实施方式

一种电子制动踏板，包括呈套筒状的踏板支架10，踏板支架10套设在转轴70上，踏板支架10的外周壁向外延伸设置踏板30，踏板30带动位于缸体40内部的活塞推杆20在竖直方向上上下运动，缸体40的内部设置弹簧组50，活塞推杆20的杆长方向与弹簧组50的伸缩方向一致，如图2、3、5、6所示。

结合图5、6，所述的弹簧组50由多个长短各异的弹簧组成，弹簧由中心向两边依次呈阶梯状排列，位于中心的弹簧的长度最长，在踏板行程前半段用相对小的力就能踩下踏板30，获得制动力，而后半段则需要相对较大的力使踏板行程继续增大。由于线控制动取消了原液压系统的液压管路、缸、阀以及助力装置，因此需要提供好的踏板感觉，这种结构在向下踩踏板30的时候，首先只是中间的弹簧受力，然后继续踩下踏板30，当所有弹簧均受力时，弹簧反作用力最大，以保证提供一定的踏板阻尼作用和较好的踏板感觉。