[发明专利]一种电子制动踏板及其制动方法

权利要求书

1.一种电子制动踏板，其特征在于：包括呈套筒状的踏板支架，踏板支架套设在转轴上，踏板支架的外周壁向外延伸设置踏板，踏板带动位于缸体内部的活塞推杆在竖直方向上上下运动，缸体的内部设置弹簧组，活塞推杆的杆长方向与弹簧组的伸缩方向一致。

2.根据权利要求1所述的电子制动踏板，其特征在于：所述的踏板支架的外周壁向外延伸设置第一、二杆体，第一杆体的杆头部位固设踏板，第二杆体的杆头与活塞推杆的一端铰接，活塞推杆呈竖直方向布置，活塞推杆的另一端与位于缸体内部的活塞固连，活塞推杆的运动方向与弹簧组的伸缩方向一致，第一杆体的杆身上靠近于第一杆体与踏板支架的结合部的位置处安装触发开关，第一杆体的杆身上安装两个用于检测踏板行程的位移传感器。

3.根据权利要求1所述的电子制动踏板，其特征在于：所述的踏板支架的外周壁向外延伸设置一个杆体，杆体的一端与踏板支架固连，杆体的另一端呈悬置状且该悬置端上固设用于施加外力的踏板，杆体的杆身与活塞推杆铰接，活塞推杆呈竖直方向布置，活塞推杆的另一端与位于缸体内部的活塞固连，活塞推杆的运动方向与弹簧组的伸缩方向一致，杆体的杆身上靠近于杆体与踏板支架的结合部的位置处安装触发开关，杆体的杆身上安装两个用于检测踏板行程的位移传感器。

4.根据权利要求1所述的电子制动踏板，其特征在于：所述的弹簧组由多个长短各异的弹簧组成，弹簧由中心向两边依次呈阶梯状排列，位于中心的弹簧的长度最长。

5.根据权利要求2或3所述的电子制动踏板，其特征在于：所述的触发开关、两个位移传感器的输出端分别与电子控制单元ECU的输入端连接，电子控制单元ECU的输出端电机驱动电路相连，电机驱动电路驱动电机动作。

6.根据权利要求1所述的电子制动踏板的制动方法，该方法包括下列顺序的步骤：

(1)踩下踏板后，触发开关被触发，两个位移传感器分别对踏板行程进行检测，并输出用于表示踏板行程的电压信号至电子控制单元ECU；

(2)电子控制单元ECU根据两个位移传感器输出的电压信号计算出最终踏板行程百分比，并根据该百分比输出控制信号至电机驱动电路，电子控制单元ECU驱动电机输出相应的扭矩。

7.根据权利要求6所述的电子制动踏板的制动方法，其特征在于：所述的两个位移传感器分别为第一、二位移传感器，所述的触发开关、两个位移传感器的输出端分别与电子控制单元ECU的输入端连接，电子控制单元ECU的输出端电机驱动电路相连，电机驱动电路驱动电机动作，电子控制单元ECU分别计算出第一、二位移传感器的行程百分比，并取二者的平均值为最终踏板形成百分比。

8.根据权利要求6或7所述的电子制动踏板的制动方法，其特征在于：在相同踏板行程的条件下，将第一位移传感器输出的电压值设置为第二位移传感器输出的电压值的两倍，并设置踏板同步变量，当踏板同步变量超过或低于预先设定值时，判断其中第一位移传感器或第二位移传感器出现故障，并采用其中一个位移传感器输出的行程百分比为最终行程百分比。