[发明专利]管件自动加工机

权利要求书

1.一种管件自动加工机，其特征在于，包括能夹紧管件并实现换位的换位装置以及分别位于该换位机构周部的倒角装置、扩管和冲孔装置，其中：

1)该换位装置，包括旋转盘(11)和驱动该旋转盘转动换位的伺服马达，该旋转盘周部设有多个用于夹紧管件的夹紧机构，每个夹紧机构具有一对夹爪(12)、驱动该夹爪夹紧或释放工件的伸缩杆(13)以及控制该伸缩杆伸缩的偏心凸轮(14)；

2)该倒角装置，为设于该旋转盘(11)侧部的倒角机构，该倒角机构包括通过倒角固定座固定于该旋转盘侧部的钻孔主轴头(21)、固定于该钻孔主轴头的倒角刀(22)和驱动该钻孔主轴头连带该倒角刀转动的倒角马达(23)；

3)该扩管冲孔装置，包括分别设于该旋转盘(11)两侧的扩管机构和冲孔机构，该扩管机构包括扩管模(31)以及驱动该扩管模对管件口扩管的扩管缸(32)，该冲孔机构包括穿心模、一对分别带有冲孔针(41)的固定块(421、422)以及双冲程油缸(43)，该穿心模固定于该双冲程油缸的中心油缸杆(431)，并由该中心油缸杆驱动定位于该管件(100)口，该对固定块(421、422)分别连带该两冲孔针(41)并排设于该穿心模两侧，并通过该双冲程油缸上的外部油缸杆驱动沿垂直管件方向滑动。

2.如权利要求1所述的一种管件自动加工机，其特征在于，还包括能自动裁断管件(100)并送入该换位装置夹紧的裁断装置，该裁断装置由送料机构、固定机构、裁断机构和下料机构组成，其中：

1)该送料机构包括由滑动夹紧缸(511)驱动夹紧管件(100)的滑动夹模(512)和驱动该滑动夹模滑动的送料气缸(513)；

2)该固定机构包括能夹紧该送料机构送入管件的固定夹模(521)和驱动该固定夹模夹紧管件的固定夹紧缸(522)，该固定夹模(521)与该滑动夹模(512)并排设置；

3)该裁断机构并排位于该固定夹模(521)外侧，包括直立固定座(531)、主轴头、马达(532)、升降油缸(533)和锯刀(534)，该锯刀固定于主轴头并由该马达驱动转动，而该主轴头又通过滑座滑动固定于直立固定座(531)，并由该升降油缸(533)控制针对管件滑行；

4)该下料机构位于该裁断机构外侧，包括可由换位夹紧缸(541)驱动夹紧管件的换位夹模(542)以及控制该换位夹模(542)滑动送入该换位装置中对应夹爪的出料缸(543)。

3.如权利要求1或2所述的一种管件自动加工机，其特征在于，该换位装置中：该对夹爪(12)中部转动固定于该旋转盘(11)径向设置的定位槽(15)槽口两侧，该对夹爪尾部与位于该定位槽内的该伸缩杆顶端铰链连接，该伸缩杆(13)穿套一个能控制该伸缩杆尾部伸入于该旋转盘上中心孔(16)的压缩弹簧(17)，该偏心凸轮(14)同轴设于该中心孔(16)内，并可转动支撑于该伸缩杆(13)尾部，该伸缩杆旋固一个用于调节该压缩弹簧(17)压缩量的调节螺母(18)。

4.如权利要求3所述的一种管件自动加工机，其特征在于，该旋转盘(11)周部均匀设有四个该夹紧机构，当其中三个夹紧机构分别对应该裁断装置、倒角装置和扩管冲孔装置时，另一个夹紧机构对应管件出料口，并且该偏心凸轮(14)交替支撑于对应该裁断装置和管件出料口的两夹紧机构上伸缩杆。

5.如权利要求1或2所述的一种管件自动加工机，其特征在于，该扩管冲孔装置中：

1)该扩管缸(32)通过滑座固定于该旋转盘(11)一侧，并通过调节丝杆和调节手轮调节与该旋转盘之间的间距；

2)该外部油缸杆固定并排的两挤压块(441、442)，该两挤压块(441、442)与该对固定块(421、422)对应接触面分别具有锥形面，该外部油缸杆分别驱动该两挤压块挤压该对固定块的同时，该对固定块连带冲孔针沿垂直管件方向滑动，实现对管件冲孔；

3)该双冲程油缸(43)通过滑座固定于该旋转盘另一侧，并通过调节丝杆和调节手轮调节与该旋转盘之间的间距。

6.如权利要求2所述的一种管件自动加工机，其特征在于，该裁断装置中：该滑动夹模(512)通过滑座滑动固定，并由该送料气缸(513)驱动沿该固定夹模(521)方向滑动，该送料气缸为双出杆气缸，可通过尾部的调节螺母(5131)调节与该固定夹模(521)之间滑动距离。