[发明专利]无绳紧固工具的电子控制

权利要求书

1.一种将紧固件驱动进入工件的紧固工具，该工具包括：

电池；

具有启动位置和释放位置的扳机；

连接于传动装置的马达，所述传动装置包括飞轮；

适于将所述紧固件驱动进入所述工件的驱动器机构，当所述飞轮处于飞 轮启动位置时，所述飞轮连接于所述驱动器机构；以及

检测飞轮位置的控制模块，该模块将所述飞轮位置与所述飞轮启动位置 相比较，并根据所述比较调整所述飞轮位置；

所述控制模块检测在上止点位置的所述驱动器机构。

2.如权利要求1所述的紧固工具，其中，所述控制模块确定所述飞轮位 置和所述飞轮启动位置之间的转动量。

3.如权利要求2所述的紧固工具，其中，当所述转动量小于飞轮转动的 预定数量时，所述控制模块将所述飞轮位置调整到飞轮复位位置。

4.如权利要求3所述的紧固工具，其中，飞轮转动的所述预定数量大约 为七转。

5.如权利要求1所述的紧固工具，其中，所述控制模块检测扳机释放事 件。

6.如权利要求5所述的紧固工具，其中，当所述控制模块在驱动器序列 完成之前检测到所述扳机释放事件时，所述控制模块使所述马达反转以减慢 所述马达。

7.如权利要求1所述的紧固工具，其中，当所述驱动器机构未能回到所 述上止点位置时，所述控制模块使所述紧固工具停止工作。

8.如权利要求5所述的紧固工具，其中，当所述控制模块检测到所述上 止点位置的所述驱动器机构之前检测到所述扳机释放事件时，所述控制模块 使所述马达反转以减慢所述马达。

9.如权利要求1所述的紧固工具，其中，所述控制模块检测电池电压。

10.如权利要求9所述的紧固工具，其中，当所述电池电压低于阈值水 平时，所述控制模块使所述紧固工具停止工作。

11.如权利要求10所述的紧固工具，其中，所述阈值水平小于或等于90 ％的额定电池电压。

12.一种控制如权利要求1至11其中之一所述的用于将紧固件驱动进入 工件的紧固工具的方法，该方法包括：

比较传动装置的位置和所述传动装置的启动位置；

根据所述比较将所述传动装置的所述位置调整到复位位置；

将所述传动装置转动到与驱动器机构连接；以及

当所述传动装置连接于所述驱动器机构时驱动紧固件。

13.如权利要求12所述的方法，其中，比较所述传动装置的所述位置和 所述启动位置包括确定所述传动装置的所述位置和所述启动位置之间的转 动量。

14.如权利要求13所述的方法，其中，根据所述比较将所述传动装置的 所述位置调整到所述复位位置包括当所述传动装置的所述位置和所述启动 位置之间的所述转动量小于传动装置转动的预定数量时，将所述传动装置反 转到所述传动装置复位位置。

15.如权利要求14所述的方法，其中，传动装置转动的所述预定数量大 约为七转。

16.如权利要求12所述的方法还包括，当扳机释放事件在完整的驱动器 序列完成之前发生时，向马达施加反向电力以减慢所述马达和所述传动装 置。