[发明专利]往复式运动控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种供往复式运动机构使用的往复式运动控制系统。

背景技术

往复式连杆机构是运用一个连续单方向旋转的马达经减速机构带动偏心连杆进而造成往复式运动，以现有的水平往复式机构的运作可做为以下的说明：

以往复式运动行程中点A代表分界点、往左为达左边极限点B、往右为为达右边极限点C，往复式偏心杆偏心距离为F，马达转速为N(rpm)，减速机构件速比为R；

且，由右极限点C往左到达左极限点B的距离可做为左行程距离D；

由右极限点C往左到达左极限点B的时间可做为左行程时间T1；

由左极限点B往右到达右极限点C的距离可做为右行程距离E；

由左极限点B往右到达右极限点C的时间可做为右行程时间T2；

若将其应用于复式运动机构则会产生如下结果：

1.左行程距离D等于右行程距离E且等于偏心连杆偏心距离F，左右行程距离受偏心距离F控制，无法改变左行程距离D或右行程距离E的位移距离。

2.左行程时间T1等于右行程时间T2，且往复式运动周期时间(T1+T2)为60*(R/N)。

3.无法在往复运动行程中同时产生震动的效果。

发明内容

鉴于现有往复式连杆机构于运作时无法针对速度及行程作出独力的调整，且于运作过程中无法提供震动的效果，本发明提供一种往复式运动机构使用的往复式运动控制系统，其是一种具备马达监测，通过设定及控制该马达的转动速度、转动方向及转动距离，并加入一具震动效果的速度涟波，以达到马达往复运动同时具有震动效果。

为达到前述创作目的，本发明「往复式运动控制系统」包括一马达状态传感器、一中点位置传感器、一马达控制器及一操作面板，该马达状态传感器供枢接于马达的一适当处，该马达状态传感器做为感测马达的转动圈数及转动方向用，该中点位置传感器供枢接于往复运动机台，该中点位置传感器做为感测往复运动机台的中间位置点，该马达控制器与马达状态传感器及中点位置传感器电性连接，该马达控制器做为控制马达的转动圈数及转动方向，该操作面板供使用者得以对马达控制器进行数据设定；

借此，马达控制器得以依操作面板所设定的数据，对马达的转动速度及转动方向进行控制，并可于马达运转过程中加入具震动效果的速度涟波，使马达带动传送皮带运转同时得以产生震动的效果。

本发明包括一供该往复式运动控制系统设置的往复运动机台，该往复运动机台包括一摇摆台、一带动摇摆台往复震动的传动机组，该传动机组包括一做为提供摇摆动力的马达，及一连结马达及摇摆台以利马达带动摇摆台的传动带，该中点位置传感器供设置于传动机组并持续对摇摆台传动带中点位置进行感测，该马达状态传感器及马达控制器与马达设置，该操作面板为一无线遥控装置。

本发明控制马达进行运转运转速度及震动频率的方程式为：

1.正转转速f(x)0≤ωt≤π

f(x)＝[(Am)*Sin(ωt+Δθ)]+[(Cm)*Sin(D*ωt)]0≤ωt≤π

2.反转转速f(x)π≤ωt≤2π

f(x)＝[(Bm)*Sin(Kωt+Δθ)]+[(Cm)*Sin(D*ωt)]π≤ωt≤2π

其中，Am为正转振幅、Bm为反转振幅、Cm为高频震动振幅、D为震动与往复运动频率比率、K为大于0的实数。

由前述可知，本发明「往复式运动控制系统」是可设定马达的转动速度、转动方向及转动距离，并可调整加入一具震动效果的速度涟波，以达到马达往复运动同时具有震动效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明往复式运动控制系统的结构方块示意图。

图2至图6是本发明往复式运动控制系统的运转状态弦波示意图。

图7是本发明往复式运动控制系统的往复运动机台立体示意图。

图8是本发明往复式运动控制系统的传动机组立体分解示意图。

图9至图11是本发明往复式运动控制系统的往复运动机台侧视动作示意图。

图中标号说明：

1马达状态传感器

2中点位置传感器

3马达控制器

4操作面板

5往复运动机台

51摇摆台

52传动机组

521马达

522传动带

具体实施方式