[发明专利]往复式运动控制系统

权利要求书

1.一种往复式运动控制系统，其特征在于，包括：

一供枢接于马达适当处，并对马达的转动圈数及转动方向进行感测的马达状态传感器；

一供枢接于往复运动机台，借以做为感测往复运动机台的中间位置点的中点位置传感器；

一与马达状态传感器及中点位置传感器电性连接，借以控制马达的转动圈数及转动方向的马达控制器；

一可对马达控制器进行数据设定，以利马达控制器得以对马达的转动速度及转动方向进行控制的操作面板，且该操作面板对马达控制器加入一使马达产生震动的速度涟波。

2.根据权利要求1所述的往复式运动控制系统，其特征在于：所述马达控制器控制马达的转动速度及速度涟波的方程式为：

正转转速f(x)0≤ωt≤π

f(x)＝[(Am)*Sin(ωt+Δθ)]+[(Cm)*Sin(D*ωt)]0≤ωt≤π；

反转转速f(x)π≤ωt≤2π

f(x)＝[(Bm)*Sin(Kωt+Δθ)]+[(Cm)*Sin(D*ωt)]π≤ωt≤2π；

其中，Am为正转振幅、Bm为反转振幅、Cm为高频震动振幅、D为震动与往复运动频率比率、K为大于0的实数。

3.根据权利要求1或2所述的往复式运动控制系统，其特征在于：包括一往复运动机台，该往复运动机台包括一摇摆台、一带动摇摆台往复震动的传动机组，该传动机组包括一做为提供摇摆动力的马达、及一连结马达及摇摆台以利马达带动摇摆台的传动带，该中点位置传感器是供设置于传动机组并持续对摇摆台传动带中点位置进行感测，该马达状态传感器及马达控制器与马达设置，该操作面板为一遥控装置。