[发明专利]一种汽车测距雷达通讯方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车测距雷达通讯方法及装置。

背景技术

目前，雷达倒车系统已经装配到了越来越多的汽车上，并且为驾驶者提供了许多帮助，但它的信号传输系统并不完善。

首先，传统的倒车雷达一般采用单独的信号线将信号从雷达控制模块送到仪表等显示载体上，因为汽车的特殊环境，为了获得较好的信号质量而不得不为信号线添加屏蔽层、保护层，无形中增加了布线难度和线束成本。

其次，不利于雷达系统的平台化。不同型号、配置的汽车，布置雷达探头的数量和位置是不一样的，同一平台下，高配车型前后都会安装探头，低配车型可能只在车后安装探头，有的在侧面会安装探头。即使在相同位置，探头的数量也可能不一样，比如说后探头，微型车一般安装2个探头，但豪华轿车会选择安装4到5个。如果采用专用信号线传输雷达信号，这就意味着对于不同的配置或车型需要为倒车雷达单独的开发线束和布线，这种做法无疑与平台化的要求是背道而驰的。

再有，常规式雷达系统的扩展性能差。在车辆正常行驶的过程中，泊车的时间所占的比例是非常小的，通常不会超过1％。所以如何利用系统在其余99％的时间内的处理能力就成了一个新的课题，而要开发雷达系统的新功能，首先要解决的就是让其他的控制器也能分享雷达系统的信息，这也是专线通讯的雷达系统无法实现的。

发明内容

本发明的发明目的在于提供一种汽车测距雷达通讯方法及装置，能够有效节省布线成本，更有利于汽车雷达系统的平台化。

本发明基于同一发明构思，具有两个独立技术方案：

1、一种汽车测距雷达通讯方法，雷达探头将探测信息发送到雷达控制模块，其特征在于：雷达控制模块通过LIN总线与车身控制器BCM通讯，车身控制器BCM通过CAN总线与仪表进行探测信息的通讯。

车身控制器BCM为LIN总线的主节点，雷达控制模块为LIN总线的从节点。

雷达控制模块在工作前执行自检程序。

雷达控制模块将自检信息通过LIN总线发送到车身控制器BCM，车身控制器BCM通过CAN总线将该信息发送至仪表，仪表对自检信息进行显示或声音报警。

雷达控制模块的自检程序包括检查探头是否损坏、探头是否正常连接、超声驱动和接收电路是否正常工作。

仪表还可对故障探头的位置信息进行显示。

雷达探头可以为前探头或后探头，每个雷达控制模块可控制6-8个探头。

2、一种实现前述汽车测距雷达通讯方法的装置，雷达探头接雷达控制模块，车身控制器BCM通过CAN总线接仪表，其特征在于：雷达控制模块通过LIN总线接车身控制器BCM。

本发明具有的有益效果：

目前绝大多数的车辆都已经采用了CAN、LIN总线，本发明把雷达控制模块作为一个节点接入总线，有效节省了雷达专用的信号传输线束，降低系统成本，加强了雷达系统的抗干扰能力和扩展能力，更有利于汽车雷达系统的平台化。

本发明更便于其他控制器对雷达信号的分享，由于CAN总线是一种广播式的通讯，总线上的每个节点都可以分享雷达系统的信息，非常便于车上的其他控制器借助雷达系统的信息开发新的功能。

再者，由于LIN、CAN总线在车身上的覆盖面积非常大，这样雷达控制模块可以方便的接入总线，有效提高了雷达系统的布置自由度。

附图说明

附图为本发明汽车测距雷达通讯系统的拓扑结构框图。

具体实施方式

如图所示，雷达探头接雷达控制模块，车身控制器BCM通过CAN总线接仪表，雷达控制模块通过LIN总线接车身控制器BCM。车身控制器BCM为LIN总线的主节点，雷达控制模块为LIN总线的从节点。雷达探头可以为前探头或后探头，每个雷达控制模块可控制6-8个探头。

雷达探头将探测信息发送到雷达控制模块，雷达控制模块通过LIN总线与车身控制器BCM通讯，车身控制器BCM通过CAN总线与仪表进行探测信息的通讯，利用仪表的蜂鸣器和液晶显示屏，可以发出报警声和显示障碍物距离信息

系统的激活可以采用下述的方式：雷达控制模块由点火开关信号IGN供电；当倒车档开关接通时，探头开始工作；没有接通倒车档开关时(车速条件存在时)，后探头停止工作；如果安装了前探头，那么当车速小于20Km/h时，前探头开始工作；车速为0Km/h时，仪表在显示探测距离5S后切换到其他状态显示。

雷达控制模块在工作前执行自检程序，雷达控制模块的自检程序包括检查探头是否损坏、探头是否正常连接、超声驱动和接收电路是否正常工作。雷达控制模块将自检信息通过LIN总线发送到车身控制器BCM，车身控制器BCM通过CAN总线将该信息发送至仪表，仪表对自检信息进行显示或声音报警，仪表还可对故障探头的位置信息进行显示。