[发明专利]一种汽车测距雷达通讯方法及装置

权利要求书

1.一种汽车测距雷达通讯方法，雷达探头将探测信息发送到雷达控制模块，其特征在于：雷达控制模块通过LIN总线与车身控制器BCM通讯，车身控制器BCM通过CAN总线与仪表进行探测信息的通讯。

2.根据权利要求1所述的汽车测距雷达通讯方法，其特征在于：车身控制器BCM为LIN总线的主节点，雷达控制模块为LIN总线的从节点。

3.根据权利要求2所述的汽车测距雷达通讯方法，其特征在于：雷达控制模块在工作前执行自检程序。

4.根据权利要求3所述的汽车测距雷达通讯方法，其特征在于：雷达控制模块将自检信息通过LIN总线发送到车身控制器BCM，车身控制器BCM通过CAN总线将该信息发送至仪表，仪表对自检信息进行显示或声音报警。

5.根据权利要求4所述的汽车测距雷达通讯方法，其特征在于：雷达控制模块的自检程序包括检查探头是否损坏、探头是否正常连接、超声驱动和接收电路是否正常工作。

6.根据权利要求5所述的汽车测距雷达通讯方法，其特征在于：仪表还可对故障探头的位置信息进行显示。

7.根据权利要求6所述的汽车测距雷达通讯方法，其特征在于：雷达探头可以为前探头或后探头，每个雷达控制模块可控制6-8个探头。

8.一种实现权利要求1所述的汽车测距雷达通讯方法的装置，雷达探头接雷达控制模块，车身控制器BCM通过CAN总线接仪表，其特征在于：雷达控制模块通过LIN总线接车身控制器BCM。