[发明专利]车辆驾驶辅助装置

说明书

本发明要求本申请人于2008年9月16日提交的三件日本发明专 利申请第2008-236881号、第2008-236532号以及第2008-236524号 的优先权，在此引入这些申请的内容作为参考。

技术领域

本发明涉及一种车辆驾驶辅助装置。

背景技术

现有技术中，公知有如下这样的驾驶辅助装置：在显示器的画面 上，显示例如从拍摄车辆后方情况的摄像机输出的影像，并在该影像 上叠加用于辅助驾驶员执行停车动作的导向标记(例如，参照日本发 明专利公开公报特开2001-180405号)。

该驾驶辅助装置中，导向标记包括：对用于停车的操纵起始地进 行导向的操纵开始导向线；和对方向盘的反方向操作(回轮)地点进 行导向的标记(eyemark)。采用该操纵辅助装置，驾驶员需要按如 下方式来进行驾驶操作，即，使规定长度线段的驾驶开始导向线在停 车的操纵开始时叠加在设定于停车空间内的拐角位置处的目标点上， 使圆形的标记在停车的反方向操作方向盘开始时叠加在设定于停车 空间内的拐角位置处的目标点上。

此外，现有技术中，还公知有如下这样的驾驶辅助装置：在显示 画面中显示从例如对车辆行进方向进行摄像的摄像机所输出的影像， 并在该影像上叠加显示用于辅助驾驶员执行停车动作的导向标记，该 导向标记包括用于表示车辆的预测路线的导向线和表示车宽的导向 线，驾驶员可分别对该两种导向线是显示还是不显示进行切换(例如， 参照日本发明专利公开公报特开2001-6097号)。

此外，现有技术中，还公知有如下这样的停车辅助装置：例如为 了辅助驾驶员执行停车动作，根据停车空间算出理想的行驶轨迹，并 用可视图形来显示该理想的行驶轨迹、沿着该行驶轨迹的理想(方向 盘)转向角、以及实际转向角与理想转向角之间的偏差(例如，参照 日本发明专利公开公报特开平11-283199号)。

发明内容

然而，就上述第一个现有技术所公开的操纵辅助装置而言，只是 在后摄像机所输出的图像上叠加显示有用于辅助驾驶员驾驶车辆的 导向标记。因此，由于停车时的车辆位置不断变化，所以有时难以看 清楚停车空间和导向标记之间的位置关系。而且，很难像如下这样来 进行驾驶操作，即，一边移动车辆，一边使圆形的标记与停车空间的 目标点重合在一起。因此，采用该驾驶辅助装置，要求驾驶员高水平 地驾驶。此外，和转弯开始导向线、圆形的标记相对应的目标点被设 定在停车空间内的拐角处，因此，要在显示器的画面中容易就观察到 位置较远的目标点还是比较困难的，不便于驾驶员驾驶。

本发明是鉴于上述不足而作出的，第一个目的在于提供一种车辆 驾驶辅助装置，采用本发明，可合适地辅助驾驶员，从而便于驾驶员 驾驶。

此外，就上述第二个现有技术所公开的驾驶辅助装置而言，多个 导向线中的各线是显示还是不显示可分别由驾驶员切换。在该结构 中，根据车辆的驾驶状态即使出现需要改变导向线的情况，但在驾驶 员作出新的指示之前，已经不需要的导向线还会持续得到显示。因此， 显示画面变得很乱，而且，为了停止不需要的导向线的显示，有较麻 烦的操作。

本发明是鉴于上述不足而作出的，第二个目的在于提供一种车辆 驾驶辅助装置，采用本发明，可合适地辅助驾驶员，从而便于驾驶员 驾驶。

此外，就上述第三个现有技术所公开的停车辅助装置而言，由于 只是将理想转向角和实际转向角偏离理想转向角的量显示出来。因 此，需要像如下这样来进行驾驶，即，不断地确认该实际转向角的偏 移量，并使该偏移量为零。因此，驾驶操作比较复杂，很好地按其进 行驾驶操作需要熟练的技能。此外，该停车辅助装置中，只是采用了 与转向角相关的图形来进行显示，根据停车空间和车辆之间的相对位 置应做出什么样的规定驾驶操作，驾驶员也无法认清，因为对从开始 执行停车动作到执行完毕的过程中需要进行的一个个驾驶操作驾驶 员无法把握，因此，可能难以进行合适的驾驶操作。

本发明是鉴于上述不足而作出的，第三个目的在于提供一种车辆 驾驶辅助装置，采用本发明，可合适地辅助驾驶员，从而便于驾驶员 驾驶。