[发明专利]车辆驾驶辅助装置

权利要求书

1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包括：

多个摄像装置，用于对车外周边区域进行摄像并输出图像；

视点变换图象处理机构，其对所述多个摄像装置所输出的所述图 像进行视点变换的图像处理，得到变换图像；

显示装置，其设置在车厢内；

转向角状态量检测机构，其对与车辆的实际转向角相关的转向角 状态量进行检测，测得检测值；

显示控制机构，其对所述视点变换图像处理机构所输出的所述变 换图像和用于辅助驾驶员执行停车动作的导向标记进行叠加，并使 它们显示在所述显示装置中，

所述显示控制机构根据所述转向角状态量检测机构所测得的所 述检测值，使所述导向标记显示在所述显示装置中，所述导向标记 包括：与所述车辆在所述停车动作开始时的初始位置相关的初始位 置确定导向线和与反方向操作方向盘动作的开始位置相关的反方向 操作方向盘开始位置确定导向线，并且，使所述初始位置确定导向 线始终显示在所述显示装置中，在所述检测值在规定值以上时使所 述反方向操作方向盘开始位置确定导向线显示在所述显示装置中。

2.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

在所述停车动作为侧方停车的情况下，所述显示控制机构将侧方 停车初始位置确定导向线作为所述初始位置确定导向线并显示在所 述显示装置中，

以所述侧方停车初始位置确定导向线处于停车框的拐角部中与 所述车辆最近的那个所述拐角部时，所述车辆所处位置作为侧方停 车初始位置。

3.如权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

在所述停车动作为入库停车的情况下，所述显示控制机构将入库 停车初始位置确定导向线作为所述初始位置确定导向线显示在所述 显示装置中，

以使所述入库停车初始位置确定导向线处于停车框的大致中部 时，所述车辆所处位置作为入库停车初始位置。

4.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包 括：

所述显示控制机构，其将如下标记与所述多个摄像装置所输出的 所述图像重叠，并使其显示在所述显示装置中，该标记是指：用于 辅助驾驶员执行停车动作的停车导向标记；根据所述转向角状态量 检测机构输出的所述检测值预测得到的与所述车辆的行驶轨迹相关 的预测导向标记、或位于距所述车辆规定距离的基准导向标记二者 中至少任何一个，

在对所述车辆执行规定停车动作时，所述显示控制机构禁止对所 述预测导向标记和所述基准导向标记进行显示。

5.根据权利要求1所述的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，包 括：

所述显示控制机构，其对所述多个摄像装置所输出的所述图像和 用于辅助驾驶员执行停车动作的导向标记进行叠加，并使其显示在 所述显示装置中，

所述显示控制机构使操作提示显示在所述显示装置中，该操作提 示用于指示停车时的驾驶操作，

对与所述驾驶操作的多到操作中正在执行的那个操作相对应的 所述操作提示进行突出显示。

6.如权利要求5所示的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

在突出显示与所述正执行的操作相对应的所述操作提示时，所述 显示控制机构增大被突出显示的所述操作提示的对比度。

7.如权利要求5或6所示的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

在突出显示与所述正执行的操作相对应的所述操作提示时，所述 显示控制机构增大被突出显示的所述操作提示的显示尺寸。

8.如权利要求5或6所示的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

在突出显示与所述正执行的操作相对应的所述操作提示时，所述 显示控制机构改变被突出显示的所述操作提示的显示颜色。

9.如权利要求5或6所示的车辆驾驶辅助装置，其特征在于，

所述显示控制机构将所述操作提示显示在，与重叠显示有所述导 向标记的所述图像的显示范围不相冲突的位置。