[发明专利]啮合链式驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及在各种制造领域的制造设备、运输领域的运送设备、医疗福利领域的看护设备、艺术领域的舞台设备等中使用，使工件相对设置面平行进退移动的驱动装置，特别涉及采用啮合链作为进退动作的驱动介质的啮合链式驱动装置。 

背景技术

以往，作为驱动装置，有使用相互啮合而一体升降的一对啮合链、所谓卡链(chuck chain)使重物等工件进行升降移动的驱动装置(例如参照专利文献1)。 

在该现有的驱动装置所使用的啮合链550中，对在各链节片555上形成的钩面555b的形状、销间距离及衬套间距离等进行了各种研究，而对于形成在钩面555b的片长度方向的相反侧区域而保持链啮合姿势的弯曲限制平坦面555a，却鲜有关于此的研究，如图11所示，通常情况下所形成的片外形，在使一对啮合链550相互啮合的状态下，会在相互对置的弯曲限制平坦面555a之间产生若干的间隙。 

专利文献1：日本专利第3370928号公报(权利要求书、图1) 

然而，在现有的驱动装置中，缘于上述的在弯曲限制平坦面555a之间产生间隙，导致各链节片555发生松动、或在相互对置的链节片555彼此间产生沿弯曲限制平坦面555a的相对偏移，无法确保相互啮合的一对啮合链550的刚性，因此需要设置防止一对啮合链550弯曲、倾斜来引导载荷支承部件510的稳定升降驱动的辅助导向机构590，例如如图12所示的在载荷支承部件510和设置地面侧之间设置由伸缩机构构成的辅助导向机构590，随之使得装置整体因该辅助导向机构590的设置而复杂化，存在损害了装置设计的自由度的问题。 

另外，关于因上述的在弯曲限制平坦面555a之间产生间隙而引起的一对啮合链550的弯曲强度降低的问题，在如日本专利第3370928号公报记载的、以地面作为设置面而设置的安置设置形态的驱动装置来使用啮合链550的情况下，会因作用在一对啮合链550上的载荷支承部件510、工件等的重量而消除弯曲限制平坦面555a间产生的间隙而降低影响，但当以天棚面为设置面而设置的悬挂设置形态的驱动装置、或以垂直壁面为设置面而设置的悬臂支承形态的驱动装置来使用啮合链550时，上述问题会变得明显。

发明内容

因此本发明是为了解决现有的问题而做出的，即本发明的目的在于提供一种啮合链驱动装置，减轻成形内齿片和外齿片的片外形所带来的作业负担，并且，可靠地抑制了相互对置的内齿片彼此及外齿片彼此产生的沿弯曲限制平坦面的相对偏移，提高了相互啮合的一对啮合链的刚性和弯曲强度，无需设置抑制啮合链的弯曲或倾斜的辅助导向机构即实现工件的稳定的进退驱动，实现了装置整体的小型化及轻质化，确保了关于其他构成部件的设计、装置整体的设置场所等的高自由度，实现了保养维护的容易化，减轻了工件搬进搬出的作业负担。 

技术方案1中的本发明通过下述方式来解决上述课题，即：啮合链式驱动装置具有：一对驱动用链轮，其以一对平行于设置面且并列设置的转轴为中心在同一面内相互对置，并沿相反方向正反旋转；一对啮合链，其一方面通过该对驱动用链轮相互啮合而成为一体，另一方面通过上述一对驱动用链轮而相互啮合脱离并分开；以及驱动源，其驱动上述一对驱动用链轮，在构成上述啮合链的内齿片及外齿片上分别形成保持链啮合姿势的弯曲限制平坦面，在利用上述驱动用链轮而啮合成为一体的内齿片彼此及外齿片彼此分别对置的状态下，上述弯曲限制平坦面相互面接触。 

技术方案2中的本发明通过下述方式来解决上述课题，即：在技术方案1记载的构成的基础上，上述弯曲限制平坦面鼓出形成，以使得一边相互干涉而弹性变形一边面接触。 

技术方案3中的本发明通过下述方式来解决上述课题，即：在技术方案1或2记载的构成的基础上，通过上述驱动用链轮而相互凹凸卡合的钩状啮合面和弯曲状啮合承接面分别形成在上述内齿片及外齿片上。 

技术方案4中的本发明通过下述方式来解决上述课题，即：在技术方案1至3中任意一项记载的构成的基础上，在上述钩状啮合面或弯曲状啮合承接面的至少任一面上形成啮合区域，在该啮合区域处生成用于回避上述内齿片彼此及外齿片彼此的啮合开始时的干涉的干涉回避用间隙。