[发明专利]啮合链式驱动装置

权利要求书

1.一种啮合链式驱动装置，该啮合链式驱动装置具有：一对驱动 用链轮，其以一对平行于设置面并列设置的转轴为中心在同一面内相互 对置，并沿相反方向正反旋转；一对啮合链，其一方面通过该一对驱动 用链轮相互在链长度方向上啮合而成为一体，另一方面通过上述一对驱 动用链轮而相互啮合脱离并分开；以及驱动源，其驱动上述一对驱动用 链轮，该啮合链式驱动装置的特征在于，

在构成上述啮合链的内齿片及外齿片上分别形成有保持链啮合姿 势的弯曲限制平坦面，该弯曲限制平坦面鼓出形成，以使得在利用上述 驱动用链轮使相互对置的内齿片彼此及外齿片彼此分别对置而相互啮 合时，上述弯曲限制平坦面一边相互干涉而弹性变形一边朝向相互对置 的内齿片及外齿片以位于同一个面的状态面接触，

通过上述驱动用链轮而相互凹凸卡合的钩状啮合面和弯曲状啮合 承接面分别形成在上述内齿片及外齿片上，

在上述钩状啮合面或弯曲状啮合承接面的至少任一面上形成啮合 区域，在该啮合区域处生成用于回避上述内齿片彼此及外齿片彼此的啮 合开始时的干涉的干涉回避用间隙。