[发明专利]加工装置有效
| 申请号： | 200910170532.9 | 申请日： | 2009-09-08 |
| 公开（公告）号： | CN101670535A | 公开（公告）日： | 2010-03-17 |
| 发明（设计）人： | 北山稔;田中直哉;川崎一生;乌星公一;峰知子;龙田虎晴 | 申请（专利权）人： | 山崎马扎克公司 |
| 主分类号： | B23Q41/00 | 分类号： | B23Q41/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 李贵亮 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 加工 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种加工装置，其具有：
机床；
工件的供给、排出用托盘，其配置在机床的侧部；
龙门轨，其配设在机床的上部且连结在机床与托盘之间；
多关节机器人，其在龙门轨上行驶而输送工件；
多关节机器人的控制装置，
所述加工装置的特征在于，
多关节机器人的控制装置具备两分离电子系统速度监视功能，
多关节机器人的可动范围在两分离电子系统速度监视功能的作用下， 被限制在机床的前面罩的内侧。
2.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，
机床是车床型的加工中心。
3.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，
具有与机床相邻设置的安全栅，
安全栅包围机床的除了前面罩以外的部分。
4.根据权利要求1所述的加工装置，其特征在于，
多关节机器人具有：机器人底座，其在龙门轨上行驶；第一臂，其经 由第一关节与机器人底座连结；第二臂，其经由第二关节与第一臂连结； 机器手，其经由第三关节安装于第二臂的前端，其中，机器手把持工件将 其在机床和托盘之间进行输送。
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