[发明专利]电梯的安全装置

说明书

技术领域

本发明涉及组装到建筑物内的电梯，尤其涉及确保设置于电梯轿厢(笼)上的门的开关时的安全性的电梯的安全装置。

背景技术

在组装到大厦等大规模建筑物内的电梯中，在从建筑物的一层贯通至最上层的升降通路的上侧的机械室或升降通路内的最上层部分，设置有由电动机驱动的曳引机。而且，在该曳引机上挂有主绳索，在该主绳索的两端悬挂有使用者搭乘的轿厢以及平衡锤。而且，通过由电动机使曳引机旋转，能够使轿厢向升降通路内的与建筑物的各楼层的乘梯处(电梯厅)的门相对应的各位置移动。

具体而言，控制电梯的工作的、由计算机等构成的电梯控制装置，当通过使用者的呼叫登记按钮操作，对设置在各楼层的乘梯处(电梯厅)的各乘梯处呼叫登记装置、以及设置在轿厢内的轿厢呼叫登记装置登记呼叫时，将该呼叫分配至一个轿厢(电梯)。

电梯控制装置，使被分配了该呼叫的轿厢向该呼叫指定的楼层移动。在这样的情况下，电梯控制装置，在轿厢到达呼叫指定的楼层的一定时间之前，向制动装置发出制动指示从而使轿厢在短时间内到达指定楼层。电梯控制装置，当轿厢到达指定楼层时，使轿厢的门打开。

各楼层的乘梯处(电梯厅)侧的门，与轿厢侧的门机械相关地打开。当电梯控制装置确认轿厢已达到指定楼层的情况时，由受所输出的开门指令驱动的驱动马达，使轿厢的门打开。

另外，电梯控制装置，在从门打开起经过使用者上下电梯所需要的预定时间后、或与轿厢内的关门按钮的操作相应地输出关开指示，使轿厢的门关闭，使乘梯处侧的门关闭，并且使轿厢开始向下一个目的楼层移动。

一般来说，在电梯中，在轿厢内乘有额定人数的约一半的乘客的状态下，该轿厢的重量(载荷)与平衡锤的重量取得均衡。因此，在乘客不满额定人数的一半的情况下，对轿厢施加上升的潜在力；在乘客超过额定人数的一半的情况下，对轿厢施加下降的潜在力。

因此，如果当轿厢在指定楼层停止、开门，从而使用者上下电梯的期间内发生停电事故，则对于轿厢的控制中断，从而可能会在门打开的状态下，轿厢因重力而自行向上方或下方移动。为了将之防患于未然，在与电动机的轴连接的曳引机的轴上安装机械式的制动装置，在电源切断时自动地发挥机械式制动的作用，以防止轿厢的移动。

但是，即使在被实施了这样的安全对策的电梯中，也不能说完全不会出现利用弹性的加载力对曳引机的旋转工作进行机械式制动的制动装置发生故障的情况。因此，在日本特开平9-221285号公报中，即使从电梯控制装置输出了制动指令，在轿厢的速度大于等于一定速度的情况下，悬吊着轿厢的主绳索也会被绳索抓持装置所强制固定。

但是，在采取了上述的日本特开平9-2212285号公报所提出的制动装置发生故障时的对策的电梯的安全装置中，存在着这样的缺点：由于电梯控制装置的软件方面的错误，基于错误的指示，会发生轿厢没有在指定楼层停止、在门打开的状态下轿厢开始移动等轿厢的行驶异常，从而对于使用者的安全性降低，电梯整体的可靠性降低。

发明内容

本发明便是鉴于这样的情况而实现的，其目的在于提供一种即使与轿厢运行相关的错误指示被输出到对电梯进行运行控制的电梯运行部，也能够确保与门开关相关的轿厢移动的最低限度的安全性，从而能够提高对于使用者的安全性，能够提高电梯整体的可靠性的电梯的安全装置。

为了解决上述问题，本发明的电梯的安全装置，使用从电力变换部被供给电力的电动机，使轿厢向建筑物的升降通路内的各楼层的乘梯处位置移动，并使轿厢的门打开，其具备：对所述电动机的旋转工作进行制动的制动装置；检测所述轿厢的门的开门状态的开门检测部；开门许可区域检测部，其检测所述轿厢存在于上下方向的开门许可区域内的情况，该开门许可区域设定在所述升降通路内的各楼层的乘梯处位置；求取所述轿厢的速度的速度导出部；行驶异常判定部，其当在所述门处于开门状态下所述轿厢的速度超过了容许值的情况下、以及在所述门处于开门状态下所述开门许可区域检测部未检测到轿厢的存在的情况下，判定为所述轿厢发生了行驶异常；以及制动指示部，其在所述行驶异常判定部判定出行驶异常的情况下，对所述制动装置输出制动指示。

附图说明

图1是表示组装有本发明的第一实施方式的电梯的安全装置的电梯的整体结构的图；

图2是表示该第一实施方式的电梯的安全装置的工作的时间图；

图3是表示组装有本发明的第二实施方式的电梯的安全装置的电梯的整体结构的图；

图4是表示组装有本发明的第三实施方式的电梯的安全装置的电梯的整体结构的图；