[发明专利]电梯的安全装置

权利要求书

1.一种电梯的安全装置，其使用从电力变换部(3)被供给电力的电动机(10)，使轿厢(16)向建筑物的升降通路(18)内的各楼层的乘梯处位置移动，并使轿厢的门打开，其特征在于，具备：

对所述电动机的旋转工作进行制动的制动装置(13)；

检测所述轿厢的门的开门状态的开门检测部(26)；

开门许可区域检测部(29)，其检测所述轿厢存在于上下方向的开门许可区域内的情况，该开门许可区域设定在所述升降通路内的各楼层的乘梯处位置；

求取所述轿厢的速度的速度导出部；

行驶异常判定部(27)，其当在所述门处于开门状态下所述轿厢的速度超过了容许值的情况下、以及在所述门处于开门状态下所述开门许可区域检测部未检测到轿厢的存在的情况下，判定为所述轿厢发生了行驶异常；以及

制动指示部(31)，其在所述行驶异常判定部判定出行驶异常的情况下，对所述制动装置输出制动指示。

2.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有：

安装于所述轿厢上的加速度计(30a)；以及

速度计算部(30)，其基于由所述加速度计测定的加速度，计算所述轿厢的速度。

3.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有：

安装于所述轿厢上的载荷计(33)；以及

载荷速度计算部(34)，其基于由所述载荷计测定的所述轿厢的载荷，计算所述轿厢的速度。

4.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有：

位置检测器(35)，其依次检测在所述升降通路内所述轿厢在各时刻的位置；以及

位置速度计算部(36)，其基于由所述位置检测器依次检测的所述轿厢在各时刻的位置，计算所述轿厢的速度。

5.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有：

位置检测器(35)，其依次检测在所述升降通路内所述轿厢在各时刻的位置；

位置速度计算部(36)，其基于由所述位置检测器依次检测的所述轿厢在各时刻的位置，计算所述轿厢的速度；

安装于所述轿厢上的加速度计(30a)；

速度计算部(30)，其基于由所述加速度计测定的加速度，计算所述轿厢的速度；以及

速度比较部(37)，其对由所述位置速度计算部计算的速度与由所述速度计算部计算的速度进行比较，并选择大的一方的速度。

6.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有：

位置检测器(35)，其依次检测在所述升降通路内所述轿厢在各时刻的位置；

位置速度计算部(36)，其基于由所述位置检测器依次检测的所述轿厢在各时刻的位置，计算所述轿厢的速度；

安装于所述轿厢上的载荷计(33)；

载荷速度计算部(34)，其基于由所述载荷计测定的所述轿厢的载荷，计算所述轿厢的速度；以及

速度比较部(37)，其对由所述位置速度计算部计算的速度与由所述载荷速度计算部计算的速度进行比较，并选择大的一方的速度。

7.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有：

位置检测器(35)，其依次检测在所述升降通路内所述轿厢在各时刻的位置；

位置速度计算部(36)，其基于由所述位置检测器依次检测的所述轿厢在各时刻的位置，计算所述轿厢的速度；

安装于所述轿厢上的加速度计(30a)；

速度计算部(30)，其基于由所述加速度计测定的加速度，计算所述轿厢的速度；以及

速度选择部(38)，其对由所述位置速度计算部计算的速度与由所述速度计算部计算的速度进行比较，选择大的一方的速度，并且在仅从所述位置速度计算部和所述速度计算部中的任意一方输出有速度的情况下，选择该输出的速度。

8.根据权利要求1所述的电梯的安全装置，其特征在于，所述速度导出部具有：

测定所述电动机的旋转速度的旋转速度计(39)；以及

速度变换部(40)，其将由所述旋转速度计测定的所述电动机的旋转速度变换为所述轿厢的速度。