[发明专利]钻片绣机头的吸杆驱动离合装置

权利要求书

1.一种钻片绣机头的吸杆驱动离合装置，包括有

一压杆机构，能驱动贴片工作位上的吸杆(61)所对应的吸嘴(62)做向下的直线运 动；

一传动轮(5)，安装在所述钻片绣机头的主轴(T2)上，并在该主轴(T2)的驱动下转 动；以及

一连杆(7)，设置在所述压杆机构和传动轮(5)之间；

其特征在于：所述的压杆机构包括有压杆(1)、第一气缸(2)和驱动块(3)，所述压杆 (1)的一端固定连接在所述驱动块(3)上，该压杆(1)的一端又和所述第一气缸(2)的活塞杆 (23)固定相连，该压杆(1)的另一端穿过位于第一导向座(4)上的第一导向孔(41)后而与贴 片工作位上的吸杆(61)相对应，所述压杆(1)的另一端上还设置有一可与所述第一导向 座(4)相抵而实现该压杆下限位的第一限位块(11)；所述第一气缸(2)为一具有双进气口 的气缸，所述第一气缸(2)在靠近所述压杆的一端设置有第一进气口(21)，该第一气缸 (2)在远离所述压杆的一端设置有第二进气口(22)；

所述传动轮(5)的侧面开设有一凸轮槽(51)，该凸轮槽(51)的轮廓曲线包括有与所述 主轴(T2)同心设置的内圆(511)以及相对于所述主轴(T2)偏心设置的外圆(512)，该凸轮 槽(51)在位于所述内圆(511)和外圆(512)的最大间隙之间还设置有一月牙形凸块(52)，该 月牙形凸块(52)的凹面与所述凸轮槽(51)的内圆(511)相对，该月牙形凸块(52)的凸面与 所述凸轮槽(51)的外圆(512)相对；

所述连杆(7)的一端铰接在所述驱动块(3)上，该连杆(7)的另一端设置有一滑块 (71)，该滑块(71)可紧贴所述凸轮槽(51)的内圆(511)或外圆(512)而相对于所述传动轮(5) 作圆周运动；

当所述滑块(71)紧贴所述凸轮槽(51)的内圆轮廓线运动的状态下，所述第一进气口 (21)进气，所述压杆(1)处于锁定状态而与所述吸杆分离；所述滑块(71)紧贴所述凸轮槽 (51)的外圆轮廓线运动的状态下，所述第二进气口(22)进气，所述压杆(1)处于工作状态 而驱动所述吸杆做向下的直线运动。

2.根据权利要求1所述的钻片绣机头的吸杆驱动离合装置，其特征在于：所述的 压杆机构还具有一可驱动在吸片工位上的吸杆(61)所对应的吸嘴(62)做向下直线运动的 微压杆组件，该微压杆组件包括有微压杆(8)和微动连杆(81)；

其中，所述微压杆(8)的一端穿过位于第二导向座(9)上的第二导向孔(91)；上述第 一导向座(4)上还开第三导向孔(42)，所述微压杆(8)的另一端穿过该第三导向孔(42)后与 所述微动连杆(81)相连；所述驱动块(3)位于所述第一导向座(4)和第二导向座(9)之间， 该驱动块(3)上设置有一可供所述微压杆(8)自由穿行的导引孔(31)，所述微压杆(8)在该 驱动块(3)的上方固定有一可与该驱动块(3)相抵的第三限位块(82)，所述微压杆(8)在该 驱动块(3)的下方固定有一可与所述第一导向座(4)相抵的第四限位块(83)，并且，所述 微压杆(8)上还分别套接有第一弹簧(84)和第二弹簧(85)，所述第一弹簧(84)的一端和所 述第二导向座(9)相抵，该第一弹簧(84)的另一端和所述第三限位块(82)相抵，所述第二 弹簧(85)的一端和所述第一导向座(4)相抵，该第二弹簧(85)的另一端和所述微动连杆 (81)相抵。

3.根据权利要求1所述的钻片绣机头的吸杆驱动离合装置，其特征在于：所述的 压杆机构还具有一可驱动在吸片工位上的吸杆所对应的吸嘴做向下直线运动的微压杆 组件，该微压杆组件包括有微压杆(8)、第二气缸(2′)和微动连杆(81)；

其中，所述微压杆(8)的一端穿过位于第二导向座(9)上的第二导向孔(91)后与所述 第二气缸(2′)的活塞杆固定相连，上述第一导向座(4)上还开设有第三导向孔(42)，所述 微压杆(8)的另一端穿过该第三导向孔(42)后与所述微动连杆(81)相连；所述驱动块(3)位 于所述第一导向座(4)和第二导向座(9)之间，该驱动块(3)上设置有一可供所述微压杆(8) 自由穿行的导引孔(31)，所述微压杆(8)在该驱动块的上方固定有一可与该驱动块相抵 的第三限位块(82)，所述微压杆(8)在该驱动块的下方固定有一可与所述第一导向座相 抵的第四限位块(83)。