[发明专利]基于DCS系统的电机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及电机控制方法，尤其涉及一种基于DCS系统的电机控制方法。

背景技术

对于任何电机控制而言，最终的控制输出最多2个：启动、停止，电机的反馈信号一般也就是准备、启动和停止反馈。虽然只有这些有限的简单信号但电机的控制类型却又可分为很多，在DCS系统中电机是最基本的控制单元，电机控制的好坏决定了整个DCS系统的稳定性。

现有公开文献中，申请号为200410094969.6、申请日为2004年11月19日、公开日为2005年5月25日、申请人为松下电器产业株式会社的中国发明专利申请公开了一种发电机控制系统、发电机控制方法、程序及记录介质，该系统，在用户变更了设备(200)的设定状态时，不论对应其变更的控制信号的指令如何，设备运转控制部(320)均控制设备(200)，以使从发电功率计量部(110)得到的发电机(100)的发电功率的增加量不超过从设备功耗计量部(210)得到的设备(200)的功耗的增加量，并逐渐接近用户所设定的目标设定状态。虽然利用该发明申请公开的技术可以在一定程度上充分发挥由发电机的导入带来的成本优势，但是，该电机控制方法需要针对不同的电机类型编制不同的电机控制程序，不仅耗时、而且人机交互设置程度低，有进一步改进和优化的必要。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的电机控制需要针对不同的电机类型编制不同的电机控制程序，不仅耗时、而且人机交互设置程度低等缺点而进行改进，提供了一种可适用于目前DCS系统内不同的电机类型，在调用该子程序前只需要做一些简单的参数设置即可，不用针对不同的电机类型编制不同的电机控制程序，同时该子程序还提供了丰富的状态信息和故障信息，操作员可在HMI上直接观察电机在每个运行阶段运行状态并且可以直观地了解故障原因，减少了故障查找时间确保现场设备最大化的连续运行的基于DCS系统的电机控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

基于DCS系统的电机控制方法，是由计算机通过网络通讯设定电机运行和控制参数，实现对电机的运行和控制，所述DCS系统包括控制电机和与控制电机相连的上位计算机，控制电机连接有若干个不同类型的电机，控制电机内设标准电机模块；其控制方法是，先进行各电机的设备参数、运行参数、启动停止参数、故障报警参数的设置，再调用电机子程序，通过调用标准电机模块实现对不同类型的电机进行信号处理和控制，然后子程序处理完毕后返回控制电机的本体程序，同时在上位计算机的显示窗口输出相应的控制指令、各电机的当前运行状态和故障信息；

所述的先进行设备参数和运行参数的设置，具体是，根据不同的电机类型进行相应的设备参数设置，根据MCC和DCS的连接信号和工艺要求进行运行参数的设置；

所述上位计算机和控制电机之间设有交换机；

所述设备参数设置包括输入锁定模式设置、开到位终止输出设置、关到位终止输出设置、单反馈输入设置；

电机的启/停信号是锁定模式时，设置相应的配置参数.DIC_Lock为1；

电机是双输出控制信号时，设置开到位终止输出参数.DIC_OpenRst和关到位终止输出参数.DIC_CloseRst为1；

电机是单反馈时，设备配置参数.DIC_SingFdb为1。

作为优选，所述运行参数设置包括电气故障参数设置、设备检修参数设置、启动许可参数设置、停止许可参数设置、运行时间参数设置；

将就地电机的电气故障信号的数字输入通道送给参数Motor.DI_ETR(Motor代表具体的电机标签)，当Motor.DI_ETR信号由0变1时，Motor子程序进行程序判断发出停止命令；

HMI的电机控制窗体内电机设备检修按钮将DI_DevRepair置1，DI_DevRepair为1，Motor标准子程序将不执行任何输出指令；

手动/自动启许可参数(DI_OpenPerm)为1时允许操作员在上位机执行启动命令，

手动/自动停许可参数(DI_ClosePerm)为1时允许操作员在上位机执行停止命令；

运行时间参数(.RunPre)的运行时间是指从启动指令发出到运行信号反馈所需的时间。

作为优选，所述启动停止参数设置包括停止指令参数设置和启动指令参数设置，其中，停止指令参数设置包括设备保护停参数设置、工艺保护停参数设置、HMI手动停参数设置、自动停参数设置，启动指令参数设置包括工艺保护启参数设置、HMI手动停参数设置、自动启参数设置；