[发明专利]基于DCS系统的电机控制方法

权利要求书

1.基于DCS系统的电机控制方法，是由计算机通过网络通讯设定电机运行和控制参数，实现对电机的运行和控制，所述DCS系统包括控制电机和与控制电机相连的上位计算机，控制电机连接有若干个不同类型的电机，控制电机内设标准电机模块；其控制方法是，先进行各电机的设备参数、运行参数、启动停止参数、故障报警参数的设置，再调用电机子程序，通过调用标准电机模块实现对不同类型的电机进行信号处理和控制，然后子程序处理完毕后返回控制电机的本体程序，同时在上位计算机的显示窗口输出相应的控制指令、各电机的当前运行状态和故障信息；

所述先进行设备参数和运行参数的设置，具体是，根据不同的电机类型进行相应的设备参数设置，根据MCC和DCS的连接信号和工艺要求进行运行参数的设置；

所述上位计算机和控制电机之间设有交换机；

所述设备参数设置包括输入锁定模式设置、开到位终止输出设置、关到位终止输出设置、单反馈输入设置，其特征在于：

电机的启/停信号是锁定模式时，设置相应的配置参数.DIC_Lock为1；

电机是双输出控制信号时，设置开到位终止输出参数.DIC_OpenRst和关到位终止输出参数.DIC_CloseRst为1；

电机是单反馈时，设备配置参数.DIC_SingFdb为1。

2.根据权利要求1所述的基于DCS系统的电机控制方法，其特征在于：所述运行参数设置包括电气故障参数设置、设备检修参数设置、启动许可参数设置、停止许可参数设置、运行时间参数设置；

将就地电机的电气故障信号的数字输入通道送给参数Motor.DI_ETR，当Motor.DI_ETR信号由0变1时，Motor子程序进行程序判断发出停止命令；

HMI的电机控制窗体内电机设备检修按钮将DI_DevRepair置1，DI_DevRepair为1，Motor标准子程序将不执行任何输出指令；

手动/自动启许可参数DI_OpenPerm为1时允许操作员在上位机执行启动命令，

手动/自动停许可参数DI_ClosePerm为1时允许操作员在上位机执行停止命令；

运行时间参数.RunPre的运行时间是指从启动指令发出到运行信号反馈所需的时间。

3.根据权利要求1所述的基于DCS系统的电机控制方法，其特征在于：所述启动停止参数设置包括停止指令参数设置和启动指令参数设置，其中，停止指令参数设置包括设备保护停参数设置、工艺保护停参数设置、HMI手动停参数设置、自动停参数设置，启动指令参数设置包括工艺保护启参数设置、HMI手动停参数设置、自动启参数设置；

停止指令的信号源包括，上位计算机操作员执行的停止命令，自动状态下的联锁停止指令、设备本体的保护停指令、工艺强制保护停指令；

当电气设备过载时，MCC柜内的保护装置会发出一个设备保护停的信号，该信号接入DCS系统，该信号相应的输入通道就接到保护停参数.DI_CloseEquip，Motor标准子程序就根据参数Motor.DI_CloseEquip为1时发出停止命令停止现场运行设备；

工艺保护停参数.DI_CloseProc为1时，不管在手动还是自动模式下，运行的设备立即停止，根据工艺的连锁保护条件来置Motor.DI_CloseProc参数为1；

HMI手动停参数.DI_CloseManual为1表示当前的设备停止指令时操作员从上位机上发出的；

自动停止参数.DI_CloseAuto为1时，在自动模式下运行的电机设备停止运行，根据工艺的连锁保护条件来置Motor.DI_CloseProc参数为1；

启动指令的信号源包括，上位机操作员执行的启动命令，自动状态下的联锁启动指令、艺强制保护启动指令；

工艺保护起参数.DI_OpenProc为1时，不管在手动还是自动模式下，并且停止参数不为1的情况下，停止的设备立即运行，根据工艺的连锁保护条件来置Motor.DI_OpenProc参数为1；

HMI手动启参数.DI_OpenManual为1表示当前的设备启动指令时操作员从上位机上发出的；

自动启动参数.DI_OpenAuto为1时，在自动模式下，并且停止参数不为1的情况下，停止的电机设备立即运行，根据工艺的连锁保护条件来置Motor.DI_OpenAuto参数为1。

4.根据权利要求1所述的基于DCS系统的电机控制方法，其特征在于：所述调用标准电机模块的具体方法是，在每个电机参数设置初始化工作完成后，将外部反馈信号作相应的连接后开始调用标准电机模块，子程序根据设置的参数来得到调用子程序电机的类型，然后根据启动、停止信号源来进行程序处理最终输出控制信号到上位计算机的显示窗口；

程序设计中每一个电机设备占用一个Routine，每个设备的程序设计分：设置初始化、外部反馈输入、指令执行、指令输出几个部分；

在指令输出阶段，子程序执行完后返回Routine本体程序，根据子程序的运算结果得到相应的输出控制指令，输出指令根据现场设备的要求给出相应输出参数，双输出参数指停止参数Motor.DO_Close和启动参数Motor.DO_Open，单输出参数指参数Motor.DO_Out，单输出指令时参数Motor.DO_Out为1表示启动、0表示停止。