[发明专利]码药机及码药方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种高效、安全、自动码药的码药机及码药方法，属炸药药 卷码药机制造领域。

背景技术

公开号CN201293612Y，名称：药卷排列输送装置，它是由机架、主动 辊筒、压带辊轴、压带辊、毛刷、带筋输送皮带、四个被动轴、四个被动滚 筒、护板组成，主动辊筒、压带辊轴、毛刷、四个被动轴、护板分别固定在 机架上，压带辊套在压带辊轴上，四个被动滚筒分别套在对应的四个被动轴 上，带筋输送皮带绕在主动辊筒、四个被动滚筒上成相应的形状，在最右端 的被动滚筒及带筋输送皮带上安装护板，输送在带筋输送皮带上的药卷经过 护板阻挡，按要求跌落进后端对接工位上。其不足之处：只能整理排列药卷， 而无法定量快速地码放药卷。

发明内容

设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种高效、安全、自动码 药的码药机及码药方法。

设计方案：为了实现上述设计目的。本发明设计理念是：当启动码药机 时，提升机构将药卷分格输送至平带机构，输送过程中由理料装置自动将不 规则药卷排列整齐，平稳的提升到平带机构，然后通过平带机构中的理料导 向通道将药卷单排排列有序快速输送到转鼓机构，平带机构的工作状态由药 卷的多少来控制，当平带机构上满料时，提升机构停止供料。当料面恢复正 常时，提升机构再次启动，转鼓机构在有药卷连续供应情况下，通过步进器 带动以循环方式快速逐步转入排链夹板格中，而后步进器带动排链机构逐步 将药卷送到上料工位，最后由顶出部件将排列符合要求的药卷从排链板上推 出，送入中包机周转盒中。

1、平带机构中设有理料导向通道，且理料导向通道进口宽度大于出口宽 度的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：它可以在平带机 构输送带的带动及导向通道两侧墙板的作用下，将药卷疏理整齐。

2、转鼓机构的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：由 于转鼓部件轮面沿轴向均匀分布几个卡槽且用于药卷输送，当药卷经平带机 构输送至与卡槽口相对，药卷掉入卡槽内，并且随转鼓转动，在重力作用下 掉入排链板的分格内。

3、步进排链机构的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于： 由于步进排链机构由步进器驱动的且由多块排链板固定在输送带上构成的分 格链排输送带，因此该步进排链机构不仅能够带动分格链排输送带同步转动， 而且其分格能够与药卷形成良好的匹配，确保药卷方便掉入其内，并且方便 被顶出部件顶出。

4、顶出机构的设计，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于：由 于顶出机构由竖向运动气缸、水平移动气缸和顶出部件构成，顶出部件呈齿 状结构且顶出部件中的齿与步进排链机构中的排链板构成的排宽槽相匹配， 竖向运动气缸向下运动，使顶出部件中的齿与步进排链机构中的排链板构成 的排宽槽相对，水平移动气缸带动顶出部件水平移动且将药卷送入中包机周 转盒中。

5、步进器的设计，是本发明的技术特征之五。这样做的目的在于：由 于步进器主要由气缸，步进轮，导向滑槽，导向滑块，连接板，主轴，联轴 器，轴承销和支撑框组成，气缸固定在支撑框上，活塞与导向滑块连接，连 接板固定在支撑框内，导向滑槽位于连接板上，活塞带动导向滑块在连接板 上做上下往复运动，轴承销固定在步进轮上，且均匀分布在圆面上，主轴与 步进轮固定连接，与连接板通过轴承连接，主轴末端与联轴器固定连接，主 轴可以绕连接板旋转。导向滑块由导向上滑块和导向下滑块组成，导向上滑 块有一凸起的斜面角。工作时，气缸向下运动，带动导向上滑块向下运动， 通过滑块上斜面角推动步进轮上轴承销沿轴心逆时针运动，而后气缸和导向 下滑块向上运动，推动轴承销沿轴心逆时针运动，从而达到主轴和联轴器沿 轴心做循环步进运动。

技术方案1：码药机，它包括提升机构和可编程控制器，提升机构出口 与平带机构进口相对，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机 构中的码药槽口与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格相对，顶出机 构位于步进排链机构一侧且固定在机架上。