[发明专利]码药机及码药方法

权利要求书

1.一种码药机，它包括提升机构和可编程控制器，其特征是：提升机构中的输送带上等间距设有理料排杆，提升机构出口与平带机构进口相对，可编程控制器指令提升机构上的理料排杆将药卷分格输送至平带机构，平带机构出口与转鼓机构之间设有计数器，平带机构出口与转鼓机构中的码药槽口相对，转鼓机构中的码药槽口与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格相对，转鼓机构和步进排链机构分别由步进器中的连轴器与转鼓机构主轴及步进排链机构中的主轴连接且带动转鼓机构和步进排链机构转动，顶出机构位于步进排链机构一侧且固定在机架上，可编程控制器指令顶出机构中的竖向运动气缸向下运动，顶出机构由竖向运动气缸、水平移动气缸和顶出部件构成，顶出部件呈齿状结构且顶出部件中的齿与步进排链机构中的排链板构成的排宽槽相匹配，顶出部件上端分别与水平移动气缸及竖向运动气缸连接。

2.根据权利要求1所述的码药机，其特征是：所述平带机构中设有理料导向通道，且理料导向通道进口宽度大于出口宽度。

3.根据权利要求1所述的码药机，其特征是：所述步进器由气缸驱动。

4.根据权利要求1所述的码药机，其特征是：所述转鼓机构中的转鼓部件轮面沿轴向均匀分布几个卡槽且用于药卷输送。

5.一种如权利要求1所述的码药机的码药方法，它包括可编程控制器，其特征是：码药时，首先根据码药机步骤设定指令，可编程控制器根据所设定的指令，指令提升机构上的理料排杆将药卷分格输送至平带机构，位于平带机构上的理料导向通道将不规则药卷排列整齐输送到转鼓机构且进入转鼓机构的卡槽内，转鼓机构在步进器带动下转动到下方时，在重力的作用下，将卡槽内的药卷自动排入步进排链机构中的分格链排输送带中的分格内，此时可编程控制器指令顶出机构中的竖向运动气缸向下运动，使顶出部件中的齿与步进排链机构中的分格链排输送带中的分格排宽槽相对，水平移动气缸带动顶出部件水平移动且将药卷送入中包机周转盒中。

6.根据权利要求5所述码药机的码药方法，其特征是：平带机构的工作状态由药卷的多少来控制，当平带机构上满料时，提升机构停止供料；当料面恢复正常时，提升机构再次启动。