[发明专利]阀门热模锻过程的自动生产装置

权利要求书

1.一种阀门热模锻过程的自动生产装置，它包括压力机(1)，所述压力机(1)包括压力机工作台(1.2)和安装在压力机(1)上的滑块(4)；其特征在于：它还包括电气控制箱(5)、安装在压力机(1)上料侧的上料检测光幕(6)、安装在压力机(1)下料侧的下料气动机械手(7)和气动控制箱(10)、安装在下料气动机械手(7)末端的夹取检测传感器(8)、安装在滑块(4)导轨侧的滑块位置检测传感器(9)；所述电气控制箱(5)的信号接收端通过信号线分别与上料检测光幕(6)、夹取检测传感器(8)、滑块位置检测传感器(9)相连接；所述电气控制箱(5)的控制输出端通过电气线与气动控制箱(10)相连接；所述气动控制箱(10)的输出端通过气管与下料气动机械手(7)相连接；所述下料气动机械手(7)包括伸缩臂、机械手爪和行程控制气缸；所述伸缩臂包括互相垂直的前后伸缩臂(7.1)和上下伸缩臂(7.2)；所述机械手爪设置在前后伸缩臂(7.1)的前端，为三爪结构，包括左右爪(7.3)、以及设置在左右爪(7.3)之间可前后伸缩的中爪(7.4)；所述行程控制气缸包括能使下料气动机械手(7)上下移动的第一气缸(7.5)、能使下料气动机械手(7)前后移动的第二气缸(7.6)、能使中爪(7.4)前后移动的第三气缸(7.7)；所述第一气缸(7.5)安装在上下伸缩臂(7.2)上；所述第二气缸(7.6)安装在前后伸缩臂(7.1)的中部；所述第三气缸(7.7)安装在前后伸缩臂(7.1)的末端；所述第一气缸(7.5)、第二气缸(7.6)和第三气缸(7.7)均通过气管与气动控制箱(10)相连接。

2.根据权利要求1所述的阀门热模锻过程的自动生产装置，其特征在于：所述压力机(1)的上端安装有冲压启动气缸(11)；所述冲压启动气缸(11)通过气管与气动控制箱(10)相连接。

3.根据权利要求1所述的阀门热模锻过程的自动生产装置，其特征在于：所述压力机(1)的底部安装有哈夫模芯复位气缸(12)；所述哈夫模芯复位气缸(12)通过气管与气动控制箱(10)相连接。

4.根据权利要求1所述的阀门热模锻过程的自动生产装置，其特征在于：所述压力机(1)的上料侧还安装有气动喷油机构(13)；所述气动喷油机构(13)通过气管与气动控制箱(10)相连接。

5.根据权利要求1所述的阀门热模锻过程的自动生产装置，其特征在于：所述压力机(1)的下料侧还设有下料滑道(14)和存放箱(15)；所述下料滑道(14)位于下料气动机械手(7)的下方和存放箱(15)的上方。