[发明专利]具有联轴制动组合装置的驱动输入及输出组件

说明书

本申请是申请号为“200480019245.3”的中国发明专利申请的分 案申请。原申请(中国申请号“200480019245.3”)是国际申请，其国 际申请号为“PCT/EP2004/008654”、申请日亦即PCT国际申请日为 2004年8月2日、发明名称是“联轴制动组合装置”。

技术领域

本发明涉及一种具有联轴制动组合装置的驱动输入及输出组件。

背景技术

本发明乃是基于如在申请人的DE 201 05 746.8或WO 02/084841 中所述的现有技术。

在这些已知结构设计中，在电机轴和传动箱轴或驱动的主轴之间 大多安装一弹性联轴器，例如波纹套式联轴器或带弹性星形件的插接 式联轴器，并且整体通过一所谓的隔套件(Laterne，灯笼)结构的连 接件对外界屏蔽-例如参见图1。

在前述现有技术中，从这样的设置方式出发，即制动器装在一伺 服电机上并在电机侧起作用。通过波纹套式联轴器连接的第二根轴可 以是一传动箱、一主轴、一滚珠丝杠等等。这种结构的缺点在于，它 构造得比较长。此外如果这种联轴制动组合装置装在一竖轴(如图1 中)上，那么必须注意许多额外的问题。

如果联轴器例如由于外界的作用发生断裂，这便会造成设置在后 面的机器零件“坠毁(Absturz)”，从而导致严重损坏。

如果驱动电机故障、为修理或更换需要拆卸，那么便会出现设置 在后面的机器零件可能坠毁的同样问题。

此外，在许多具体安装条件下，特别是还希望能够采用在轴向构 造得特别短的联轴制动组合装置。

发明内容

因此本发明的目的是，以尽可能有效的方式排除上述问题。

为此，本发明提供一种具有联轴制动组合装置的驱动输入及输出 组件，其中，所述组件构造成在电机与输出部件之间的连接件，带有 内置的静电流操纵的弹簧压力制动器和设在电机与输出部件之间的一 个中央毂；所述弹簧压力制动器设置在所述输出部件上，并且所述组 件设计成这样，使得电机和输出部件的两个轴端面在中央毂内直接相 互靠近，从而使整个组件的结构长度尽可能短；所述弹簧压力制动器 的制动转子在连接件内部装在输出部件的空心轴中央毂上的啮合齿 上；并且，设置一弹性联轴器，用以将扭矩从电机传递到毂，该弹性 联轴器的直径如此小，使得它径向配入到制动器的中心，并且两个轴 端面尽可能紧密地相互靠近。

按照本发明，带有励磁线圈的制动器的线圈支承壳体设计成这样， 使它大致相当于前面所述的隔套件，亦即其外部尺寸。带两个摩擦片 及其啮合齿的制动转子直接装在毂(套筒)上，毂与波纹套式联轴器 及其锁紧装置或其他弹性联轴器连接。这意味着，制动器设置在输出 侧，从而也对设置在后面的机器零件保持起作用，如果联轴器失效或 例如为了修理等等之目的拆掉驱动电机的话。

因此由于本发明的方案得到以下优点：

1)在带有其圆周啮合齿的制动器直接装在传动箱轴或主轴上后， 在电机和传动箱之间不再存在其他联轴器零件，否则这些零件在联轴 器可能出现的断裂时会使制动器不起作用。

2)如果电机必须更换，这可以毫无问题地进行，因为制动器直接 装在输出侧上，从而保持制动作用。因此电机轴可以从联轴器中拔出， 而制动作用仍然存在。

3)通过按前述隔套件类型的联轴制动组合装置的结构设计，使得 两个轴端面(Wellenspiegel)(电机轴、传动箱轴或主轴)相互尽可能 靠近，因此不浪费结构空间。

4)取消带有包含在它里面的波纹套式联轴器或带弹性星形件的插 接式联轴器的传统隔套件，取而代之采用一种带一相应壳体的完整的 制动器，它构造及设置成在其中心用来安装弹性联轴器，例如波纹套 式联轴器或带弹性星形件的插接式联轴器。从而形成最佳的空间利用 和简单紧凑的结构。

附图说明

借助于附图详细说明本发明。附图表示：

图1在一在驱动电机2和例如一传动箱1之间的竖直传动链内 的“隔套件”结构(＝连接件3)的按现有技术的典型的普通安装状态 的原理图；这种安装状态通过本发明显著地改善，其中驱动电机2和 传动箱1的连接通过一例如像波纹套式联轴器或带弹性星形件的插接 式联轴器那样的联轴器(表示在图7和8中)进行；

图2本发明第一种实施形式的完整视图(沿图4中A-A线的 剖视图)；