[发明专利]具有联轴制动组合装置的驱动输入及输出组件

权利要求书

1.具有联轴制动组合装置的驱动输入及输出组件，其中，所述组 件构造成在电机(2)与输出部件(1)之间的连接件(3)，带有内置 的静电流操纵的弹簧压力制动器和设在电机(2)与输出部件(1)之 间的一个中央毂(15)；所述弹簧压力制动器设置在所述输出部件(1) 上，并且所述组件设计成这样，使得电机(2)和输出部件(1)的两 个轴端面在所述中央毂(15)内直接相互靠近，从而使整个组件的结 构长度尽可能短；所述弹簧压力制动器的制动转子(8)在连接件(3) 内部装在输出部件(1)的空心轴(16)的所述中央毂(15)上的啮合 齿(13)上；并且，设置一弹性联轴器，用以将扭矩从电机(2)传递 到所述中央毂(15)，该弹性联轴器的直径如此小，使得它径向配入到 制动器的中心，并且两个轴端面尽可能紧密地相互靠近。

2.按权利要求1所述的组件，其特征为：所述弹性联轴器构造为 带锁紧环(12)的波纹套式联轴器(18)。

3.按权利要求2所述的组件，其特征为：设有一调整环(23)， 该调整环在安装状态能旋转，以便能够使调整环(23)上的径向孔(22) 转到任意的位置，从而在输出侧的锁紧环(12)的每个任意的旋转位 置都能通过所述径向孔(22)松开夹紧螺钉(32)，以便在有故障时装 入一新的电机。

4.按权利要求2所述的组件，其特征为：锁紧环(12)构造有一 凹槽(39)，多个在圆周上分布的螺纹销(38)伸入此凹槽内，所述螺 纹销轴向固定波纹套，以拆装电机轴(17)，从而使波纹套在装配时不 被压坏和过度拉伸。

5.按权利要求2所述的组件，其特征为：在线圈支承壳体(5) 与锁紧环(12)之间额外地存在一这样的缝隙(40)，该缝隙(40)促 使波纹套式联轴器合适地径向固定，从而防止过大的径向偏移。

6.按权利要求1所述的组件，其特征为：所述弹性联轴器构造为 带弹性星形件(42)的插接式联轴器(41)。

7.按权利要求6所述的组件，其特征为：所述中央毂(15)构造 有一夹紧环(43)。

8.按权利要求7所述的组件，其特征为：在制动法兰(10)内安 装一密封法兰(45)，该密封法兰包含一密封圈，并相对于夹紧环(43) 形成密封，以便使摩擦衬层(9)防污和防油。

9.按权利要求1至8之任一项所述的组件，其特征为：在所述弹 性联轴器上加装一过载离合器(49)，该过载离合器通过一起始器/传 感器(50)在过载时关掉驱动装置。

10.按权利要求1至8之任一项所述的组件，其特征为：对于一 冗余的制动系统，在联轴制动组合装置内插入一带有励磁线圈、衔铁 盘和转子的第二制动器。

11.按权利要求1至8之任一项所述的组件，其特征为：在联轴 制动组合装置上安装一接线盒(47)，接线盒里面有一借助于一微型开 关的通风监测装置(48)，该通风监测装置通过衔铁盘(7)的运动操 纵微型开关(48)并发出一信号，显示制动器是松开还是制动。