[发明专利]用于校准外科器械的系统和方法

说明书

本申请是申请日为2002年12月4日、发明名称为“用于校准 外科器械的系统和方法”的第02824114.2号中国发明专利申请的分 案申请。

优先权要求

本申请要求于2001年12月4日申请的美国专利申请第 60/337,544号的优先权。其全部内容通过引用明确地结合于此。

相关申请的交叉引用

本申请通过引用结合下列申请的全部内容：2000年11月28日 申请的美国专利申请第09/723,715号、2001年4月17日申请的美 国专利申请第09/836,781号、2001年6月22日申请的美国专利申 请第09/887,789号、2002年11月13日作为美国专利第6,315,184 号公告的1999年6月2日申请的美国专利申请第09/324,451号、 2002年9月3日作为美国专利第6,443,973号公告的1999年6月2 日申请的美国专利申请第09/324,452号、2001年7月24日作为美 国专利第6,264,087号公告的1999年7月12日申请的美国专利申 请第09/351,534号、2000年2月22日申请的美国专利申请第 09/510,923号、2000年2月22日申请的美国专利申请第09/510,927 号、2000年2月22日申请的美国专利申请第09/510,932号、2000 年2月22日申请的美国专利申请第09/510,926号、2000年2月22 日申请的美国专利申请第09/510,931号、2000年2月22日申请的 美国专利申请第09/510,933号、2002年3月15日申请的美国专利 申请第09/9996342号、以及2001年4月17日申请的美国专利申请 第09/836,781号。

技术领域

本发明涉及一种用于校准外科器械的系统和方法。更具体地 说，本发明涉及用于校准外科器械的各个部件的运动的系统和方 法。

背景技术

外科医生利用各种不同的外科器械完成外科手术过程。一种常 用的外科器械是外科线性夹持和缝合(stapling)器械。这样的缝合 器(stapler)通常用来缝合和修复组织。另一种类型的外科器械是 用来完成圆形吻合的圆形固定器。这些缝合器和许多其它类型的外 科器械通常包括彼此相对移动的部件。例如，缝合器可以具有储藏 缝合件(staples)的本体部和一个砧座(anvil)。在固定过程中，使 砧座向本体部移动，以夹紧一部分组织。当该部分组织被完全夹在 本体部和砧座之间的时候，储存在本体部中的缝合件被推入组织， 并抵在砧座上而闭合。为了确保那部分组织被充分夹紧，并确保缝 合件被完全闭合，该缝合器装置的使用者应该知道缝合器的部件 (例如，本体部和砧座)的相对位置。

其内容全部结合于此供参考的于2000年11月28日申请的美 国专利申请第09/723,715号中，描述了一种包括电机系统、控制系 统和远程控制单元的电子机械的外科系统。外科器械(例如，诸如 外科缝合器之类的外科附件)固定地或可分离地连接到挠性轴的远 端上。挠性轴的近端连接到装有电机系统的壳体上。可旋转的驱动 轴与挠性轴一起设置，并由电机系统旋转。远程控制单元使使用者 能够根据与被连接到挠性轴上的外科器械相对应的软件控制电机 系统。

诸如外科缝合器之类的外科器械可以结合各种不同的控制机 构，以保证圆形外科缝合器的适当定位和启动(firing)，参见授权 给Viola等人的美国专利第5,915,616号和授权给Grant等人的美国 专利第5,609,285号。与外科器械一起使用的其它传统的控制和感 测机构包括激光器、邻近传感器和内视镜，参见授权给Hooven的 美国专利第5,518,164号和授权给Akopov等人的美国专利第 5,573,543号。所描述的辅助控制特征可以帮助外科医生保证缝合器 的启动对应于砧座向本体部逼近。多个附接在轴上的传统的圆形外 科缝合器是使用手持控制器操纵和驱动的，参见授权给Sjostrem的 美国专利第4,705,038号、授权给Ams等人的美国专利第4,995,877 号、授权给Mallaby的美国专利第5,249,583号、授权给Hooven的 美国专利第5,383,880号、以及授权给Byrne等人的美国专利第 5,395,033号。