[发明专利]用于校准外科器械的系统和方法

权利要求书

1.一种用于校准外科器械的系统，包括：

机电执行机构；

能够被所述机电执行机构驱使的外科器械，所述外科器 械具有能够彼此相对移动的第一部件和第二部件；

所述外科器械包括存储单元，所述存储单元至少储存与 所述外科器械相对应的校准数据，其中储存在外科器械的存储 单元中的所述校准数据与所述外科器械的位置相对应，所述外 科器械的所述位置为所述第一部件和第二部件彼此的相对位 置，其中储存在外科器械的存储单元中的所述校准数据包括校 正因子，所述校正因子对应于驱使所述外科器械从第一位置到 第二位置所需的实际的执行机构的运动量和驱使所述外科器 械从所述第一位置到所述第二位置所需的预期的执行机构的 运动量之间的差值；以及

处理器，其具有至少存储用于多个不同外科器械的校准 数据的存储单元，并且被设置用来根据储存在所述外科器械的 存储单元中的校准数据确定所述外科器械的位置。

2.根据权利要求1所述的系统，进一步包括：

传感器，其被设置用来提供与所述执行机构的运动相对 应的信号，其中所述处理器进一步被设置用来处理来自所述传 感器用于确定所述外科器械的位置的信号。

3.根据权利要求2所述的系统，其中，所述传感器为霍 耳效应传感器。

4.根据权利要求1所述的系统，其中，储存在所述外科 器械的存储单元中的所述校准数据包括与所述外科器械的第 一部件和所述外科器械的第二部件之间的相对距离相对应的 数据。

5.根据权利要求1所述的系统，其中，储存在所述外科 器械的存储单元中的所述校准数据包括使所述执行机构的运 动与所述外科器械的位置的变化相关联的数据。

6.根据权利要求1所述的系统，其中，所述外科器械的 所述存储单元储存标识数据，所述处理器被设置用来在收到与 所述外科器械相对应的标识数据时选择与所述外科器械相对 应的储存在所述处理器的存储单元中的校准数据。

7.根据权利要求1所述的系统，其中，所述外科器械在 被连接到所述执行机构上时，自动地或者有选择地被驱动进入 第一位置。

8.根据权利要求1所述的系统，其中，所述处理器被设 置用来根据所述校正因子确定所述外科器械的位置。

9.一种用于校准外科器械的系统，包括：

机电执行机构；

能够被所述机电执行机构驱使的外科器械，所述外科器 械具有能够彼此相对移动的第一部件和第二部件；

所述外科器械包括存储单元，所述存储单元至少储存与 所述外科器械相对应的校准数据，其中储存在所述外科器械的 存储单元中的所述校准数据与所述第一部件和第二部件彼此 的相对位置相对应，其中储存在所述外科器械的存储单元中的 所述校准数据包括校正因子，所述校正因子对应于驱使所述外 科器械从第一位置到第二位置所需的实际的执行机构的运动 量和驱使所述外科器械从所述第一位置到所述第二位置所需 的预期的执行机构的运动量之间的差值；以及

处理器，其具有至少存储用于多个不同外科器械的校准 数据的存储单元，并且被设置用来根据储存在所述外科器械的 存储单元中的校准数据确定所述外科器械的位置；

其中，所述执行机构包括：

电机；以及

可旋转的驱动轴，其能够接合到所述外科器械和所 述电机上。