[发明专利]侧支架状态检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及侧支架状态检测装置，具体而言，涉及检测摩托车等二轮车用侧支架的状态的装置。

背景技术

二轮车除行驶时之外不能自立，所以在停车时不能缺少用于辅助自立的装置即所谓的侧支架。该侧支架在从停车转为行驶时，通过乘员的操作被从自立辅助位置(以下称为站立位置)切换为收起位置，但是时常会在忘记切换的状态下(站立位置状态下)开始行驶，该情况时，侧支架接触地面等有可能大大破坏二轮车的姿势，所以从安全性方面需要禁止在站立位置状态下开始行驶的技术。

作为这种技术，例如已经知道有如下述专利文献1公开的那样，结合磁铁和舌簧开关来检测侧支架的两个位置(站立位置和收起位置)的技术。由此，例如在位于站立位置时不允许起动发动机，从而可以避免上述问题(在站立位置状态下开始行驶)，确保安全性。

【专利文献1】日本特开2004-355903号公报

但是，在上述的现有技术中，只是检测侧支架的两个位置(站立位置和收起位置)，存在以下问题。

(1)在侧支架处于正确收起位置之前的不完全位置时，不能完全检测到该情况。因此，例如在检测收起位置而允许发动机起动的系统中，有可能无论经过多长时间都不能起动发动机而误认为是故障。

(2)不能检测侧支架的位置的切换方向(站立位置→收起位置/收起位置→站立位置)。因此，例如不能采取下述的响应性改善对策：在判定已从站立位置切换为收起位置时，预先完成发动机起动前的准备处理(例如发动机启动电脑等的初始化处理等)，响应于乘员的操作(起动器开关操作)马上起动发动机。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种侧支架状态检测装置，不仅能检测站立位置和收起位置，还能检测两个位置之间的任意位置和切换方向。

本发明的第一方面提供一种侧支架状态检测装置，其特征在于，该侧支架状态检测装置具有：侧支架传感器部，其设置在侧支架的托架与所述侧支架的脚部之间，检测所述脚部相对于所述托架的摇动并输出该检测信号；和控制部，其根据所述检测信号来判定所述侧支架的状态，所述侧支架传感器部输出与所述脚部的摇动方向相对应而任一方以预定的相位差延迟的两个脉冲信号，作为所述检测信号。

本发明的第二方面是根据第一方面的侧支架状态检测装置，其特征在于，所述侧支架传感器部具有：将N极和S极以相等间隔排列成圆状的圆板磁铁；以及与所述圆板磁铁接近配置的第一磁传感器和第二磁传感器，从所述第一磁传感器及第二磁传感器输出与所述脚部的摇动方向相对应而任一方以预定的相位差延迟的两个脉冲信号，作为所述检测信号。

本发明的第三方面是根据第一方面的侧支架状态检测装置，其特征在于，所述控制部根据所述两个脉冲信号中哪一个延迟来判定所述脚部的摇动方向。

本发明的第四方面是根据第一方面的侧支架状态检测装置，其特征在于，所述控制部根据所述两个脉冲信号的脉冲位置，来判定所述脚部的两个位置(站立位置和收起位置)以及这两个位置之间的任意位置。

本发明的第五方面是根据第一方面的侧支架状态检测装置，其特征在于，所述控制部向所述侧支架传感器部提供脉冲状的电源电压，当在该提供期间中从所述侧支架传感器部输出的信号没有表现出相同的脉冲变化时，判定所述侧支架传感器部产生异常。

根据本发明，能够提供一种侧支架状态检测装置，其不仅能检测站立位置和收起位置，还能检测两个位置之间的任意位置和切换方向。

附图说明

图1是实施方式的系统结构图。

图2是侧支架的外观图。

图3是侧支架传感器部2的结构图(第一例)。

图4是圆板磁铁4与第一磁传感器5和第二磁传感器6之间的关系图。

图5是圆板磁铁4与第一磁传感器5和第二磁传感器6之间的另一关系图。

图6是位于站立位置时的侧支架57的主要部分放大图。

图7是位于收起位置时的侧支架57的主要部分放大图。

图8是第一检测信号S1和第二检测信号S2任一方的波形图。

图9是第一检测信号S1和第二检测信号S2双方的波形图。

图10是表示控制部3的实际的方向判定动作的图。

图11是侧支架传感器部2的结构图(第二例)。

图12是采取故障对策的结构图。

图13是采取故障对策的波形图。

图14是采取故障对策的结构图。

图15是采取故障对策的波形图。

图16是异常判定处理的工作流程图。

标号说明