[发明专利]侧支架状态检测装置

权利要求书

1.一种侧支架状态检测装置，其特征在于，该侧支架状态检测装置具有：

侧支架传感器部，其设置在侧支架的托架与所述侧支架的脚部之间，检测所述脚部相对于所述托架的摇动并输出该检测信号；和

控制部，其根据所述检测信号来判定所述侧支架的状态，

所述侧支架传感器部输出与所述脚部的摇动方向相对应而任一方以预定的相位差延迟的两个脉冲信号，作为所述检测信号。

2.根据权利要求1所述的侧支架状态检测装置，其特征在于，所述侧支架传感器部具有：将N极和S极以相等间隔排列成圆状的圆板磁铁；以及与所述圆板磁铁接近配置的第一磁传感器和第二磁传感器，从所述第一磁传感器及第二磁传感器输出与所述脚部的摇动方向相对应而任一方以预定的相位差延迟的两个脉冲信号，作为所述检测信号。

3.根据权利要求1所述的侧支架状态检测装置，其特征在于，所述控制部根据所述两个脉冲信号中哪一个延迟来判定所述脚部的摇动方向。

4.根据权利要求1所述的侧支架状态检测装置，其特征在于，所述控制部根据所述两个脉冲信号的脉冲位置，来判定所述脚部的两个位置、即站立位置和收起位置，以及这两个位置之间的任意位置。

5.根据权利要求1所述的侧支架状态检测装置，其特征在于，所述控制部向所述侧支架传感器部提供脉冲状的电源电压，当在该提供期间中从所述侧支架传感器部输出的信号没有表现出相同的脉冲变化时，判定所述侧支架传感器部产生异常。