[发明专利]通过驾驶行为确定自动变速器的换档

说明书

技术领域

本发明主要涉及一种用于机动车辆的自动变速器，更具体地， 涉及一种建立与驾驶行为相一致的换档时间表的方法。

背景技术

当由节流阀开度和车速限定的当前工作状态与高速档或低速档 边界(该边界能够在换档时间表图中示出)交叉时，通过换档控制 系统在步进变化自动变速器中产生换档。换档控制系统控制液压系 统的电磁阀以使供应至摩擦离合器和制动器的液压压力交替地使它 们接合和脱离，导致变速器换入不同的档位，该不同档位相对于输 入轴的速度影响变速器输出轴的速度。

车辆驾驶员对变速杆的手动控制可用于在正常范围内选择变速 器的工作状态，其中档位自动产生。变速杆也可放置于用于手动档 位选择的轨迹中，其中变速器可按驾驶员的意愿从当前档位换成高 速档以及换成低速档。换档控制以与自动模式中的其操作相似的方 式响应于该手动选择。

换档控制系统可以包含多个换档时间表，每个换档时间表在车 辆的保守或经济操作与积极或运动操作之间的范围内产生期望的换 档时限，通常由节流阀开度(即，油门踏板压下的角度)和车速表 示。

在经济模式中，换档模式被设计得快速地实现换高速档操作以 改进燃油消耗率。在运动模式中，换档模式以被设计成使得换高速 档点移动至高速，从而可以使发动机扭矩增大。

然而，由于换档时间表在电子存储器中是固定的，所以在行业 内存在根据发动机扭矩、运行阻力以及反映驾驶员意图和驾驶行为 的其它参数的变化来优化换档的需求。

发明内容

一种用于改变机动车辆的自动变速器的换档时限的方法，该方 法包括：反复地更新计数器的当前值，该值为驾驶行为的测量值； 执行驾驶行为的估测并将当前值更新为由估测决定的值；确定换档 时间表，该换档时间表限定由变速器产生的换档的出现；以及使用 更新的当前值从换档时间表中建立限定由变速器产生的换档的换档 时间表。

使用与驾驶行为相联系的各种估测的组合输出确定驾驶员的类 型。一种算法允许用各种方法大约地校准，提供优先化方案并允许 某些估测优先于其它的估测。

基于当前发动机扭矩和当前传动比，上坡检测通过将实际车辆 加速度与水平路面上的正常空载加速度相比较来估计路面坡度。如 果在一段校准时间内驾驶员没有进一步加速车辆而加速度超过可校 准阈值的话，那么下坡将检测到负的路面坡度。

换档时间表的矩阵由驾驶行为的测量值和检测到的车辆负载或 路面坡度表示。算法在相邻换档时间表之间进行内插，以基于当前 驾驶行为和负载/坡度获得换档点。

附图说明

结合附图参考下列说明，本发明将变得更容易理解，其中：

图1是示出了用于机动车辆的传动系的示意图，该传动系包括 用于控制车辆变速器和发动机的微处理器；

图2是图表，其基于值是否处于驾驶员类型计数器中而示出了 驾驶员类型之间的断点；

图3是示出了用于漏桶功能(leaky bucket function)的驾驶员 类型计数器的截距的图表；

图4是示出了用于漏桶功能的驾驶员类型计数器的斜率的图 表；

图5是档位选择器的示意图，该档位选择器具有用于自动产生 换档的正常范围，以及在其中执行手动选择的换高速档和换低速档 的范围；

图6是示出了由于正常模式操作和运动模式操作之间的转换而 产生的驾驶员类型计数器偏移量范围的图表；

图7是示出了由于正常模式操作和运动模式操作之间的转换而 产生的驾驶员类型计数器的最小值、最大值以及偏移值的图表；

图8是示出了驾驶员类型计数器与油门踏板速率估测值的增量 和减量的图表；

图9是示出了驾驶员类型计数器与油门踏板位置估测值的增量 和减量的图表；

图10是示出了驾驶员类型计数器与发动机扭矩估测值的增量 和减量的图表；

图11是示出了当车辆经过转弯处时的横向车辆加速度曲线的 图表；

图12是示出了驾驶员类型计数器和驾驶员倍增量与横向车辆 加速度估测值的增量的图表；

图13是示出了使用纵向车辆加速度估测值增加和减小驾驶员 类型计数器的策略的图表；

图14是示出了驾驶员类型计数器与纵向车辆加速度估测值的 增量和减量的图表；