[发明专利]电动盘式制动器

权利要求书

1.一种电动盘式制动器，其特征在于，具备：单一的电动机、传递该 电动机的旋转的两个旋转/直动变换机构、通过各旋转/直动变换机构将制动 块向圆盘转子按压的按压部件、介于所述电动机与所述两个旋转/直动变换机 构之间安装的减速机构，

所述减速机构将增加了所述电动机的输入的旋转输出传递到所述两个 旋转/直动变换机构中的一个，将该旋转输出的反力传递到另一个，

所述减速机构将输入所述电动机的旋转的输入部、和向所述两个旋转/ 直动变换机构中的一个传递旋转输出的第一输出部、和向另一个传递所述旋 转输出的反力的第二输出部配置在同心上。

2.如权利要求1所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述减速机构 具有输入所述电动机的旋转的输入部、向所述两个旋转/直动变换机构中的一 个传递旋转输出的第一输出部、向另一个传递所述旋转输出的反力的第二输 出部，所述第一输出部和所述第二输出部在相反方向旋转。

3.如权利要求1所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述减速机构 具有：通过所述电动机的旋转而偏心旋转的偏心轴、可旋转地支承于该偏心 轴上的外齿齿轮、与该外齿齿轮啮合且彼此差动旋转的第一内齿齿轮及第二 内齿齿轮，该第一及第二内齿齿轮将各自的旋转传递到所述两个旋转/直动变 换机构。

4.如权利要求1所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述减速机构 传递到所述两个旋转/直动变换机构的转矩不同。

5.如权利要求1所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述旋转输出 和所述旋转输出的反力的绝对值之差与所述电动机的输入相等。

6.如权利要求1所述的电动盘式制动器，其特征在于，设有输出调节 装置，该输出调节装置使从所述两个旋转/直动变换机构传递到所述按压部件 的力相等。

7.如权利要求6所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述输出调节 装置设置在所述减速机构与所述旋转/直动变换机构之间。

8.如权利要求6所述的电动盘式制动器，其特征在于，所述输出调节 装置设于所述旋转/直动变换机构上。

9.如权利要求1～8中任一项所述的电动盘式制动器，其特征在于，所 述两个旋转/直动变换机构在所述圆盘转子的圆周方向并列配置。