[发明专利]集成的膜剥离和装配设备及用其制造液晶显示设备的方法

权利要求书

1.一种集成的剥离和装配设备，包括：

标记旋转单元，其具有用于旋转面向不同方向的头的轴；

对准校准单元，其用于校准板组件和背光单元的对准状态；

装配单元，其用于将吸附到所述标记旋转单元的第一个头的板组件装配在所述背光单元上；和

设置在所述标记旋转单元附近的条形码读取器，其用于读取附接到第三个头的板组件的条形码；

其中在所述装配单元的操作过程中，从附接到所述标记旋转单元的第二个头的板组件剥离膜。

2.根据权利要求1所述的集成的剥离和装配设备，进一步包括倾斜单元，其中所述板组件以水平姿态供应到所述倾斜单元，且其中所述倾斜单元垂直升高所述板组件并将所述板组件传送到所述标记旋转单元的第四个头。

3.根据权利要求2所述的集成的剥离和装配设备，进一步包括：

板组件供给单元，其用于将水平状态中的所述板组件传送到所述倾斜单元的吸附头；和

背光单元供给单元，其用于将所述背光单元传送到所述装配单元。

4.根据权利要求1所述的集成的剥离和装配设备，进一步包括自动剥离机器，该自动剥离机器用于自动剥离附接到所述第二个头的板组件上所附接的所述膜。

5.根据权利要求1所述的集成的剥离和装配设备，其中所述对准校准单元进一步包括：

观察系统，其用于获得所述板组件和所述背光单元的对准状态；和

XYθ台，其用于从底侧支撑所述背光单元，根据由所述观察系统获得的所述板组件和所述背光单元的对准状态向x轴和y轴细微地移动所述背光单元，并在θ方向上旋转所述背光单元。

6.根据权利要求5所述的集成的剥离和装配设备，其中所述观察系统通过使用图像传感器获得所述板组件的边缘和所述背光单元的边缘的对准状态，且

所述观察系统安装成可通过双轴机器人退回。

7.一种制造液晶显示设备的方法，包括：

旋转标记旋转单元的轴，所述轴与面对不同方向的头连接，并通过校准板组件和背光单元的对准状态装配附接到所述标记旋转单元的第一个头的板组件；

从附接到所述标记旋转单元的第二个头的板组件剥离膜；和

读取附接到所述标记旋转单元的第三个头的板组件的条形码；

其中同时进行上面三个工序。

8.根据权利要求7所述的方法，其中将所述板组件装配在所述背光单元上的工序进一步包括：

获得所述板组件和所述背光单元的对准状态；和

通过使用从底侧支撑所述背光单元的XYθ台，根据由观察系统获得的所述板组件和所述背光单元的对准状态向x轴和y轴细微地移动所述背光单元，并在θ方向上旋转所述背光单元。

9.根据权利要求8所述的方法，其中获得所述板组件和所述背光单元的对准状态的工序包括：通过使用图像传感器获得所述板组件的边缘和所述背光单元的边缘的对准状态。

10.根据权利要求7所述的方法，进一步包括：

将水平姿态的所述板组件供应到倾斜单元；和

使用所述倾斜单元垂直升高所述板组件并将所述板组件传送到所述标记旋转单元的第四个头。

11.根据权利要求10所述的方法，进一步包括：

将水平状态中的所述板组件传送到所述倾斜单元的吸附头；和

将所述背光单元供应到所述板组件和所述背光单元的装配位置。

12.根据权利要求7所述的方法，其中所述膜剥离工序包括通过使用自动剥离机器自动剥离附接到所述第二个头的板组件上所附接的所述膜。