[发明专利]飞行器起落装置转向系统

说明书

技术领域

本发明一般地涉及飞行器起落装置。具体而言，本发明涉及改进 后的飞行器起落装置转向系统。

背景技术

大部分飞行器，尤其是那些比空气重的飞行器，设有某类型的起 落装置。这样的起落装置常常呈设在各个轮系单元上的一套或多套可 自由旋转的轮的形式，各轮系单元可以独立地缩回至飞行器的机身内 的各个起落装置舱中，从而降低飞行中的诱导阻力(induced drag)。通 常，一个或多个轮系单元也是可以转向的，以便于飞行员能够在地面 上指引飞行器。例如，很常见的是三轮型的起落架布置，其前轮的轮 系单元可以独立地相对于飞行器机身而旋转，以使飞行器转向。

已知多种用于飞行器起落装置的转向布置。一种常见的类型使用 液压传动的机械装置来使飞行器转向，如以下专利文件所述：GB 791101(Jarry Automobile)、FR 1334565(Dowty)、GB 1071474(Roy)、 GB 2161123(Dowty)、GB 2287681(British Aerospace)、EP 0836990 (Boeing)、WO 2006/071262(Goodrich)。在允许的情况下，上述参考文 件的内容通过引用而整体结合到本发明中。然而，这样的转向装置所 需要的液压管道和致动器趋向于笨重且庞大，因而占据了起落装置舱 中的相对大量的空间。此外，使用了液压流体，因而来自这样的系统 的任何泄漏在飞行器中成为了问题。

作为液压传动装置的一个备选，还发展了各种电传动的飞行器转 向系统，如以下专利文件所述：FR 2677951(Messier-Bugatti)、WO 2005/102839(Sullivan)、WO 2007/000411(Airbus)、US 2007/0241230 (Bucheton)。在允许的情况下，上述参考文件的内容通过引用而整体 结合到本发明中。然而，这些转向系统趋向于主要用在各种轻型飞行 器上，这是因为，它们通常具有较差的机械故障特征，如果传动系统 发生故障，这会例如导致传动机构的锁定。这样的失效模式可能是危 险的，并且，这是电气转向系统为什么通常不被诸如用于商业空运用 途的大型飞行器所采用的一个原因。

此外，某些传统的飞行器起落装置转向系统可能也具有较差的机 械震动特征。例如，当飞行器着陆时，传统的系统的前轮可能具有无 法控制地从一侧摆动或振荡至一侧的倾向。该特征是不期望的，并且 例如可以通过提供液压蓄能器和阀门来增大着陆期间转向系统中的 液压流体压力，从而对液压传动系统降低该特征。然而，这样的液压 蓄能器和阀门不仅增加了某些传统的飞行器转向系统的重量和复杂 性，而且增大了发生液压流体泄漏的可能性。

因此，针对传统的飞行器起落装置转向系统的上述缺点，发展了 本发明的各种方面和实施例。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种飞行器起落装置转向系统。 该飞行器起落装置转向系统包括转动部件，该转动部件通过谐波传动 机构而可操作地联接到起落装置支柱上。

根据本发明的第二方面，提供了一种提供飞行器转向系统的方 法。该方法包括通过谐波传动机构将转动部件联接到起落装置支柱 上。该方法还可以有利地被用来将本发明的各种实施例改型安装到传 统的飞行器起落装置机构上。

通过使用谐波传动机构来将起落装置支柱联接到转动部件上，可 以提供轻型紧凑的转向系统。而且，使用谐波传动机构还使得能够在 致动器和转动部件之间提供高的传动比率，因而能够使用相对较低的 扭矩的致动器。

例如，在本发明的各种实施例中，可以使用电动机模块，这进而 使得能够提供更紧凑的转向装置，其附加的好处在于，能够降低甚至 消除在起落装置舱中提供液压传动系统的必要。

附图说明

现结合相关附图，将描述本发明的各个方面和实施例，其中：

图1显示了根据本发明的一个实施例的飞行器起落装置的示意 图；

图2显示了根据本发明的一个实施例的飞行器起落装置转向系统 的剖面图；

图3显示了根据本发明的另一个实施例的飞行器起落装置转向系 统的剖面图；

图4显示了根据本发明的一个实施例的对飞行器起落装置转向系 统进行改型的方法。

具体实施方式