[发明专利]飞行器起落装置转向系统

权利要求书

1.一种飞行器起落装置转向系统，包括通过谐波传动机构而可 操作地联接到同心安装的起落装置支柱上的转动部件，其中所述起落 装置支柱或所述转动部件至少部分地突出穿过所述谐波传动机构，或 位于所述谐波传动机构之内，使得如果所述谐波传动机构破裂，起落 装置转向系统失效并处于自由脚轮模式，在该模式中，所述转动部件 相对于起落装置支柱自由地旋转。

2.如权利要求1所述的飞行器起落装置转向系统，其特征在于， 所述飞行器起落装置转向系统还包括电动机模块，该电动机模块用于 驱动所述谐波传动机构，以在所述起落装置支柱和所述转动部件之间 产生相对的旋转运动。

3.如前述权利要求中任一项所述的飞行器起落装置转向系统， 其特征在于，所述飞行器起落装置转向系统还包括离合器机构，该离 合器机构用于使所述转动部件从所述起落装置支柱脱离。

4.如权利要求1所述的飞行器起落装置转向系统，其特征在于， 所述飞行器起落装置转向系统还包括用于驱动所述谐波传动机构的 齿轮机构。

5.如权利要求1所述的飞行器起落装置转向系统，其特征在于， 所述谐波传动机构可操作以直接驱动所述起落装置支柱。

6.如权利要求1所述的飞行器起落装置转向系统，其特征在于， 所述谐波传动机构包括联接到所述起落装置支柱或所述转动部件上 的固定花键，所述固定花键可操作地连接到挠性花键上，且其中，所 述挠性花键可操作以被联接到致动器上的波发生器驱动。

7.一种提供飞行器转向系统的方法，包括通过谐波传动机构将 转动部件联接到起落装置支柱上，其中所述起落装置支柱或所述转动 部件设置成穿过所述谐波传动机构，或位于所述谐波传动机构之内。

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括： 提供电动机模块，该电动机模块用于驱动所述谐波传动机构，使得所 述电动机模块的起动在所述起落装置支柱和所述转动部件之间引起 相对的旋转运动。

9.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包 括：提供离合器机构，当该离合器机构被操作时，该离合器机构用于 使所述转动部件从所述起落装置支柱脱离。

10.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述方法还包 括提供用于驱动所述谐波传动机构的齿轮机构。

11.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述谐波传动 机构的起动直接驱动所述起落装置支柱。

12.如权利要求7或8所述的方法，其特征在于，所述谐波传动 机构包括联接到所述起落装置支柱或所述转动部件上的固定花键，所 述固定花键可操作地连接到挠性花键上，并且其中当操作致动器时， 所述挠性花键被联接到致动器上的波发生器驱动。