[发明专利]马达控制装置及其控制器

说明书

技术领域

本发明关于一种可避免控制马达的相位切换的两组开关组件同时导通而造成马达内部电路零件损坏的情形发生的马达控制装置及其控制器。

背景技术

请参考图1所示，其公开了一种现有的马达控制装置，该马达控制装置主要由霍尔组件11、驱动电路12(例如为全桥驱动电路)所组成。其中该霍尔组件11用以感测马达运行时的磁极相位切换以取得相位感测信号，并且依据相位感测信号而产生两组驱动信号(S1、S2)以分别输出给驱动电路12的四个开关(SW1-SW4)(例如为晶体管)，其中将驱动信号S1输出给开关(SW1)及开关(SW4)，驱动信号(S2)则被输出给开关(SW2)及开关(SW3)，俾通过两组驱动信号(S1、S2)以分别控制而轮流开启或关闭开关(SW1、SW4)或开关(SW2、SW4)，而使得马达的线圈20流经的电流方向交替，而驱动马达运行；

配合图2所示，上述通过两组驱动信号(S1、S2)控制马达运行的方式，虽然马达可因此达到持续运行的目的，然而该两组驱动信号(S1、S2)在状态转换(ON(导通)→OFF(关闭)或OFF→ON)的同时，也有可能导致两组驱动信号(S1、S2)同时导通(ON)四个开关(SW1-SW4)，使得电源的电流(I)可从开关(SW1)、开关(SW3)流至接地端或从开关(SW2)、开关(SW4)流至接地端，且由于并未通过马达的线圈20(负载)而导致电流(I)通过的阻抗值降低，因此，在电源的电压(Vcc)固定及电流(I)通过的阻抗值下降的条件下，将使得通过开关(SW1、SW3)或开关(SW2、SW4)的电流(I)变得很大(V(电压)＝I(电流)×R(电阻))，而造成开关(SW1-SW4)的烧毁而损坏，并且造成马达异常状态的发生。

发明内容

因此，为解决上述问题，本发明的目的是提供一种马达控制装置，其电连接马达。该马达控制装置主要包括控制器及驱动电路。该控制器具有预设时间，并用以产生第一驱动信号及第二驱动信号输出；该驱动电路包括第一开关组件及第二开关组件，该第一开关组件及第二开关组件分别接收第一驱动信号及第二驱动信号，并依据第一驱动信号及第二驱动信号轮流开启或关闭，以驱动马达运行；其中控制器在第二驱动信号导通第二开关组件的预设时间前，提早断开第一开关组件，且在第一驱动信号导通第一开关组件的预设时间前，提早断开第二开关组件，进而使该第一开关组件及该第二开关组件不会同时开启，使电源电流可以顺利通过该马达的线圈(负载)，而不至于烧坏该些开关组件。

本发明的另一目的在于提供一种控制器，电性连接马达控制装置的驱动电路，驱动电路再电性连接马达，其中控制器包括感测单元及信号控制单元，该感测单元感测马达运行时的磁极相位切换以产生相位感测信号并输出至信号控制单元，而该信号控制单元接收该相位感测信号，并依据该相位感测信号产生该第一驱动信号及该第二驱动信号以分别输出至驱动电路的第一开关组件及第二开关组件，以轮流开启或关闭驱动电路的第一开关组件及第二开关组件，而使得马达的线圈流经的电流方向交替，以驱动马达运行，据此，本发明的控制器内设计有相位感测单元(例如是霍尔感测组件)，且也仅使用两个输出管脚就能达到控制驱动电路的效果，因而可简化电路的复杂度及降低成本。

为让本发明的上述和其它目的、特征、和优点能更明显易懂，下文特举优选实施例，并配合附图，作详细说明如下。

附图说明

图1为现有的马达控制装置的电路示意图。

图2为图1的马达控制装置的驱动信号的波形示意图。

图3为依据本发明第一实施例的马达控制装置的电路框图。

图4为依据本发明第一实施例的马达控制装置的电路示意图。

图5为依据本发明第一实施例的马达控制装置的另一电路示意图。

图6为依据本发明第一实施例的马达控制装置的第一驱动信号与第二驱动信号的波形示意图。

图7为依据本发明第二实施例的马达控制装置的电路框图。

图8为依据本发明第二实施例的马达控制装置在马达发生异常时的处理流程图。

图9为依据本发明第二实施例的马达控制装置的相位感测信号(Sp)与异常信号(RD)的波形示意图。

【主要组件符号说明】

11  霍尔组件

12  驱动电路

20  线圈

3   马达控制装置

31  整流电路

32  降压电路

33  控制器

331 感测单元

332 信号控制单元

333 异常检测单元