[发明专利]马达控制装置及其控制器

权利要求书

1.一种马达控制装置，电性连接马达，所述马达控制装置包括：

控制器，具有预设时间，所述控制器用以感测所述马达运行时的磁极相位切换以产生相位感测信号，且依据所述相位感测信号以产生第一驱动信号及第二驱动信号并输出；以及

驱动电路，分别电连接所述马达及所述控制器，所述驱动电路包括第一开关组件及第二开关组件，所述第一开关组件及所述第二开关组件分别接收所述第一驱动信号及所述第二驱动信号，且所述第一开关组件及所述第二开关组件分别依据所述第一驱动信号及所述第二驱动信号轮流开启或关闭，而使得所述马达的线圈流经的电流方向交替，以驱动所述马达运行；

其中所述控制器在所述第二驱动信号导通所述第二开关组件的所述预设时间前，关闭所述第一开关组件，且在所述第一驱动信号导通所述第一开关组件的所述预设时间前，关闭所述第二开关组件。

2.如权利要求1所述的马达控制装置，进一步包括：

整流电路，电性连接所述驱动电路及外部的交流电源，用以将所述交流电源的交流电压转换成直流电压并输出；以及

降压电路，电性连接所述整流电路及所述控制器，用以降低经所述整流电路输出的直流电压，并且输出所述降压后的直流电压给所述控制器。

3.如权利要求1或2所述的马达控制装置，其中，所述控制器包括：

感测单元，用以感测所述马达运行时的磁极相位切换以产生所述相位感测信号；以及

信号控制单元，具有所述预设时间，所述信号控制单元接收所述相位感测信号，并依据所述相位感测信号以产生所述第一驱动信号及所述第二驱动信号并输出。

4.如权利要求3所述的马达控制装置，其中，所述控制器进一步包括异常检测单元，所述异常检测单元依据所述感测单元感测所述马达所产生的所述相位感测信号来判定所述马达是处于正常状态或异常状态，当所述相位感测信号为高低电位交替变化的脉冲宽度调制信号时，所述异常检测单元判断所述马达处于正常状态，而当所述相位感测信号为高电位或低电位的连续信号时，所述异常检测单元判断所述马达处于异常状态。

5.如权利要求4所述的马达控制装置，其中，当所述异常检测单元判断所述马达处于异常状态时输出连续的高电位或低电位的异常信号至系统，以让所述系统得知所述马达目前处于异常状态。

6.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述驱动电路为全桥电路，其包括下桥的所述第一开关组件、所述第二开关组件及上桥的第三开关组件、第四开关组件，这些开关组件电连接于所述马达的所述线圈与所述控制器之间，所述上桥的所述第三开关组件、所述第四开关组件为双极接面晶体管，所述下桥的所述第一开关组件、所述第二开关组件为金属氧化物半导体场效应晶体管，而所述上桥的两个双极接面晶体管的集电极电性连接于所述线圈，而所述两个双极接面晶体管的基极及发射极电连接于整流电路，所述下桥的两个金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极电性连接于所述线圈的两端及分别电性连接所述上桥的双极接面晶体管的基极，所述两个金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极电性连接于所述控制器，所述两个金属氧化物半导体场效应晶体管的源极电性连接于接地端。

7.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述驱动电路为半桥电路，其包括所述第一开关组件及所述第二开关组件，这些开关组件分别电性连接于所述马达的第一线圈、第二线圈与所述控制器之间，所述第一开关组件及所述第二开关组件为金属氧化物半导体场效应晶体管，且所述两个金属氧化物半导体场效应晶体管的漏极分别电性连接于所述第一线圈及所述第二线圈，所述两个金属氧化物半导体场效应晶体管的栅极电性连接于所述控制器，所述两个金属氧化物半导体场效应晶体管的源极电性连接于接地端。

8.如权利要求1所述的马达控制装置，其中，所述第一驱动信号及所述第二驱动信号都为具有高电位及低电位交替的脉冲宽度调制信号，且所述第一驱动信号及所述第二驱动信号不会同时为高电位，其中当所述第一驱动信号的高电位通过所述第一开关组件时，即导通所述第一开关组件，所述第一驱动信号的低电位通过所述第一开关组件时，即关闭第一开关组件，而所述第二驱动信号的高电位通过所述第二开关组件时，即导通所述第二开关组件，所述第二驱动信号的低电位通过所述第二开关组件时，即关闭第二开关组件。