[发明专利]凸焊螺母输送装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种凸焊螺母输送装置，更具体地涉及到一种能将凸焊螺母 筛选装置所筛选好的凸焊螺母自动输送到凸焊螺母定位销上，以供焊接时使 用的输送装置。

背景技术

在汽车及其零部件中，许多工件是通过凸焊螺母来连接的，凸焊螺母在 汽车业中应用非常广泛。在现代制造企业中，凸焊螺母的焊接工作大多采用 固定式点(凸)焊机来完成，凸焊螺母一般是由操作工人手动放入定位销上，然 后再进行焊接。然而这种手工放置凸焊螺母的操作方式存在以下缺点：

用固定点焊机进行凸焊螺母的凸焊属于压力焊，其压力在300kg以上， 当用手放置凸焊螺母时，极有可能因误操作而导致焊机启动，使手压伤甚至 残废，所以其安全性差；

由于是手工操作，其放入凸焊螺母的速度很慢，加之操作人员出于自身 安全考虑，在放入凸焊螺母时格外的小心谨慎，所以其生产效率低。

本发明就是在这种背景下提出来的。在汽车焊接行业中，该凸焊螺母输 送装置与固定式点(凸)焊机和螺母筛选装置配套使用，能将凸焊螺母筛选装置 所筛选好的凸焊螺母输送到凸焊螺母的定位销上，代替手动放入凸焊螺母的 操作，实现从凸焊螺母输送到凸焊螺母的焊接全过程自动、连续进行，从而 提高其安全性和生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种凸焊螺母输送装置，能将凸焊螺母筛选装置所 筛选好的凸焊螺母输送到凸焊螺母定位销上，然后再进行焊接，实现凸焊螺 母输送、焊接过程的自动化、连续进行。

本发明提供了一种凸焊螺母输送装置，包括：

凸焊螺母放置装置，用于放置凸焊螺母筛选装置所筛选好的凸焊螺母； 以及

凸焊螺母输送装置，用于将放置在所述凸焊螺母放置装置中的凸焊螺母 输送到凸焊螺母定位销上，以供焊接时使用；

其中所述凸焊螺母输送装置包括：输送气缸；输送机构；以及连接杆。

其中所述输送气缸包括首端传感器；末端传感器；气缸体；以及活塞杆。

其中所述首端传感器用于感应所述活塞杆是否位于所述气缸体的首端。

其中所述末端传感器用于感应所述活塞杆是否位于所述气缸体的末端， 当接收到焊机启动命令并且所述活塞杆位于所述气缸体的末端时，所述活塞 杆前进，到达所述气缸体的首端，然后所述活塞杆缩回至所述气缸体的末端， 同时给焊机和螺母释放装置提供所述螺母输送完毕的信号。

其中所述输送机构包括输送杆；输送杆头；以及永久性磁铁。

其中所述输送杆和所述输送杆头在穿过所述永久性磁铁时，能够被磁化。

其中所述输送杆头通过可拆的连接方式和所述输送杆连接在一起，可方 便地进行更换，在所述输送杆头磨损或者需要输送不同规格的凸焊螺母时， 只需更换此段所述输送杆头，而不需更换整个所述凸焊螺母输送装置。

其中所述输送杆和所述输送杆头被磁化后，会产生一个能将所述凸焊螺 母吸附在所述输送杆头前端的吸附力，使所述凸焊螺母在往下输送的过程中， 不会因重力的作用而在输送过程中从所述输送杆头上掉下来，使所述凸焊螺 母始终和所述输送杆一起运动。

其中所述连接杆用于将所述输送机构的输送杆和所述输送气缸的活塞杆 连接在一起，使所述输送杆、输送杆头、活塞杆一起运动，所述连接杆在所 述永久性磁铁中不能磁化，当所述凸焊螺母快要输送到所述凸焊螺母定位销 上时，所述连接杆开始进入所述永久性磁铁中，从而使所述永久性磁铁对所 述凸焊螺母所产生的吸附力逐渐减少，在到达终点时，吸附力减少到不能再 吸住所述凸焊螺母时，所述凸焊螺母从所述输送杆头上掉在凸焊螺母定位销 上。

其中所述凸焊螺母放置装置上的凸焊螺母放置在所述凸焊螺母输送装置 的前端，所述凸焊螺母孔与所述凸焊螺母输送装置同轴，并且所述输送杆头 能从所述凸焊螺母孔中穿过，在所述凸焊螺母输送装置动作时，所述输送杆 头能将所述螺母放置装置中的凸焊螺母顶出，而送到待焊工件的螺母定位销 上。

其输送过程如下：