[发明专利]凸焊螺母输送装置

权利要求书

1.一种凸焊螺母输送装置，

其用于将放置在凸焊螺母放置装置中的凸焊螺母输送到凸焊螺母定位销 上，以供焊接时使用，包括：

凸焊螺母放置装置；

永久性磁铁；

输送气缸；

输送机构；以及

连接杆；

其中所述凸焊螺母放置装置、永久性磁铁、输送气缸固定在固定点焊机 上，

所述输送气缸包括

气缸体；

活塞杆；

首端传感器，其用于感应所述活塞杆是否位于所述气缸体的首端；以及

末端传感器，其用于感应所述活塞杆是否位于所述气缸体的末端；

当接收到焊机启动命令并且所述活塞杆位于所述气缸体的末端时，所述 活塞杆前进，到达所述气缸体的首端，然后所述活塞杆缩回至所述气缸体的 末端，同时给焊机和螺母释放装置提供所述螺母输送完毕的信号；

所述输送机构包括

输送杆、和输送杆头；

其中所述永久性磁铁能够磁化所述输送杆和所述输送杆头，而不能磁化 所述连接杆；

所述凸焊螺母放置装置用于放置经凸焊螺母筛选装置所筛选好的并转移 过来的凸焊螺母，其将所述凸焊螺母放置在所述凸焊螺母输送装置的前端， 所述凸焊螺母孔与所述凸焊螺母输送装置同轴，并且所述输送杆头能从所述 凸焊螺母孔中穿过，在所述凸焊螺母输送装置动作时，所述输送杆头能将所 述螺母放置装置中的凸焊螺母顶出，而送到待焊工件的螺母定位销上；

所述凸焊螺母放置装置中间开有一形状正好能容纳下所输送的凸焊螺母 的孔，在所述孔的后端开有一个可允许输送杆头和输送杆通过、但小于螺母 上表面的外接圆的孔，在前端设有带有一弹簧的可转动的挡板，在处于待输 送螺母状态时，挡板在弹簧的作用下将凸焊螺母放置装置前端的孔封闭，使 凸焊螺母能稳定的处于凸焊螺母放置装置中，当处于输送过程中时，输送机 构可将挡板顶开，使凸焊螺母和输送机构能从此通过；

其中所述连接杆用于将所述输送机构的输送杆和所述输送气缸的活塞杆 连接在一起，使所述输送杆、输送杆头、活塞杆一起运动，

所述连接杆在所述永久性磁铁中不能磁化，

当所述凸焊螺母快要到达所述凸焊螺母定位销上时，所述连接杆开始进 入所述永久性磁铁中，从而使所述永久性磁铁对所述凸焊螺母所产生的吸附 力逐渐减少，在到达终点时，吸附力减少到不能再吸住所述凸焊螺母时，所 述凸焊螺母从所述输送杆头上掉在凸焊螺母定位销上；

其中所述输送杆头通过可拆的连接方式和所述输送杆连接在一起，可方 便地进行更换，在所述输送杆头磨损或者需要输送不同规格的凸焊螺母时， 只需更换此段所述输送杆头，而不需更换整个所述凸焊螺母输送装置；

所述输送杆和所述输送杆头被磁化后，会产生一个能将所述凸焊螺母吸 附在所述输送杆头前端的吸附力，使所述凸焊螺母在往下输送的过程中，不 会因重力的作用而在输送过程中从所述输送杆头上掉下来，使所述凸焊螺母 始终和所述输送杆一起运动。