[发明专利]缝纫机

说明书

技术领域

本发明涉及一种按照缝制数据进行缝制的缝纫机。

背景技术

对于可以按照确定每一针的落针位置的缝制数据，任意地进行 落针的现有的电子循环缝纫机，为了进行缝制数据的落针位置确认， 而具有前进·后退方向控制键，可以对应于其输入，在使缝纫机电动 机停止在针上方位置的状态下，针对每一针进行按照缝制数据的进给 动作(例如，参照专利文献1)。

专利文献1：特开平5-042272号公报

发明内容

在当前的缝制中，在按照缝制数据进行连续缝制的情况下，在 针对每一个线迹而变更XY移动数据的缝制间距，或变更缝制方向， 或者在任何时候使致动器进行动作的情况下，需要与其对应而自动改 变缝制速度，从而使XY布料移动机构的XY步进电动机的动作及其 他致动器的动作顺利地进行。例如，有时在缝制中途更换缝线颜色、 或缝制角部的情况下，通过暂时停止命令自动地使缝纫机停止，在使 自动压脚抬起螺线管、自动切线装置的切线电动机、自动挑线器的螺 线管进行动作后，改变布料的方向，再次自动放下压脚，而再次开始 缝制。因此，可以在缝制数据的任意部位设定缝制速度数据、或使速 度自动变化等，在缝制的中途进行速度的调整。另外，存在下述动作 命令：为了在缝纫机启动时在规定针数期间以低速进行缝制的软启 动，而在对缝制数据设定动作命令的情况下，使单独的缝制速度变化 的动作命令；或在缝制中对因布料重叠而较厚的台阶部进行缝制时， 使自动缝线调节装置的螺线管动作而变更缝线调节器的动作命令；或 使布端传感器进行动作而使缝纫机自动停止的动作命令等。

上述现有的缝纫机，为了在缝制中与通过缝纫机电动机进行旋 转的主轴同步而驱动致动器，进行下述动作控制：检测上述主轴的旋 转角度，在主轴的规定角度使上述电动机或螺线管等致动器进行动 作。因此，为了在生成缝制数据时确认XY移动数据，利用不伴随缝 纫机电动机以及主轴的驱动的前进·后退方向控制键，读出XY移动 数据，通过使XY移动机构动作从而确认线迹位置，这时，由于不能 接收到主轴的旋转角度信号，所以不能以实际的速度使XY移动机构 启动、停止，不能使缝制速度变化，不能以与缝制速度对应的定时按 照时间顺序一次确认致动器的动作。

因此，存在下述不便，即，无法判断设定缝制速度是否适合于 布料移动及致动器的动作。在此情况下，在实际中需要进行试缝制， 但在不批量生产的定做产品或样品等的情况下，不能耗费高价的材 料，因此无法进行试缝制。

本发明的目的在于，可以以设定缝制速度进行各致动器的动作 确认。

技术方案1记载的发明是一种缝纫机，其具有：缝针，其与由 缝纫机电动机驱动的主轴的旋转联动而上下移动；定位机构，其利用 定位电动机将被缝制物相对于所述缝针进行定位，以使得缝针相对于 被缝制物在任意的位置进行落针；致动器，其执行缝纫机的动作机构 的动作；主轴检测器，其检测所述主轴的旋转角度，并输出旋转同步 信号；以及动作控制单元，其基于缝制数据，与所述旋转同步信号同 步地，进行定位电动机以及致动器的动作控制，其中，所述缝制数据 用于针对各线迹，确定所述定位机构的落针位置以及致动器的动作的 执行针数，其特征在于，具有：虚拟信号输出单元，其将以所述缝制 数据中确定的缝制速度使所述缝纫机电动机进行旋转时、以及按照缝 制数据中确定的线迹数使缝纫机电动机停止时的所述旋转同步信号， 作为不使所述缝纫机电动机驱动的虚拟同步信号而输出；以及确认动 作控制单元，其与所述虚拟同步信号同步地，基于所述缝制数据使所 述定位电动机以及致动器执行动作。

技术方案2记载的发明，具有与技术方案1记载的发明相同的 结构，同时，其特征在于，所述确认动作控制单元，在所述致动器执 行动作时，进行使缝纫机整体的动作暂时停止的动作控制。

技术方案3记载的发明，具有与技术方案1或者2记载的发明 相同的结构，同时，其特征在于，所述确认动作控制单元，在朝向所 述缝制数据所示出的落针位置的缝制方向，相对于前一次的朝向落针 位置的缝制方向，产生大于或等于规定角度的变化的情况下，进行使 缝纫机整体的动作暂时中断的动作控制。

技术方案4记载的发明，具有与技术方案1或2记载的发明相 同的结构，同时，其特征在于，作为所述动作机构，具有切线装置、 自动缝线调节装置、挑线器、压脚抬起装置、以及中压脚的下止点位 置调节机构中的至少任意一个或者多个。