[发明专利]缝纫机

权利要求书

1.一种缝纫机，其具有：

缝针，其与由缝纫机电动机驱动的主轴的旋转联动而上下移动；

定位机构，其利用定位电动机将被缝制物相对于所述缝针进行 定位，以使得缝针相对于被缝制物在任意的位置进行落针；

致动器，其执行缝纫机的动作机构的动作；

主轴检测器，其检测所述主轴的旋转角度，并输出旋转同步信 号；以及

动作控制单元，其基于缝制数据，与所述旋转同步信号同步地， 进行定位电动机以及致动器的动作控制，其中，所述缝制数据用于针 对各线迹，确定所述定位机构的落针位置以及致动器的动作的执行针 数，

其特征在于，具有：

虚拟信号输出单元，其输出虚拟同步信号，该虚拟同步信号是 虚拟地再现以所述缝制数据中确定的缝制速度使所述缝纫机电动机 进行旋转时、以及按照缝制数据中确定的线迹数使缝纫机电动机停止 时的所述旋转同步信号、且不使所述缝纫机电动机驱动的虚拟同步信 号；以及

确认动作控制单元，其与所述虚拟同步信号同步地，基于所述 缝制数据使所述定位电动机以及致动器执行动作。

2.根据权利要求1所述的缝纫机，其特征在于，

所述确认动作控制单元，在所述致动器执行动作时，进行使缝 纫机整体的动作暂时停止的动作控制。

3.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

所述确认动作控制单元，在朝向所述缝制数据所示出的落针位 置的缝制方向，相对于前一次的朝向落针位置的缝制方向，产生大于 或等于规定角度的变化的情况下，进行使缝纫机整体的动作暂时中断 的动作控制。

4.根据权利要求1或2所述的缝纫机，其特征在于，

作为所述动作机构，具有切线装置、自动缝线调节装置、挑线 器、压脚抬起装置、以及中压脚的下止点位置调节机构中的至少任意 一个或者多个。

5.根据权利要求3所述的缝纫机，其特征在于，

作为所述动作机构，具有切线装置、自动缝线调节装置、挑线 器、压脚抬起装置、以及中压脚的下止点位置调节机构中的至少任意 一个或者多个。