[发明专利]一种燃料组件转运机

说明书

技术领域

本发明涉及反应堆工程技术领域，具体涉及一种燃料组件转运机。 

背景技术

在反应堆中，有许多对新、乏燃料的操作过程，多数操作环境都具有强的放射性，而且有的组件离操作平台较远，一般燃料抓具的长度不能满足距离的要求。目前所知的一些抓具，结构复杂而且需要引入配重来平衡才能完成抓取的操作。 

发明内容

本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种能够自锁的、可靠性好、远距离操作的燃料组件转运机。 

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的： 

一种燃料组件转运机，包括驱动机构、中间减速器、旋转柱、连接框架、传动轴、导向柱、齿条、抓手等，关键在于，驱动机构通过中间加速器与旋转柱连接，旋转柱通过连接框架、传动轴与导向柱连成一体，导向柱内设有齿条和抓手，抓手、齿条、导向柱的传动各自独立。 

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该装置通过传动轴与齿条、抓手的配合，抓手、齿条和导向柱的传动各自独立，在不需要引入配重的情况下即可完成抓取操作，定位精度高，操作安全可靠。 

附图说明

图1装置的总体结构示意图 

图2传动原理图 

图3装置的立体结构示意图 

图4如图3所示A向局部剖视图 

图5图3所示的后面视图 

图6链轮传动的简图 

图7抓手的剖视图 

图8如图7所示的G1-G1剖视图 

图9如图7所示的G2-G2剖视图 

图10如图7所示的G3-G3剖视图 

图11如图7所示的L-L剖视图 

图12如图1所示的G4-G4剖视图 

图13三个抓爪并在一起的状态图 

1导向柱驱动机构、2a抓手驱动机构、2b齿条驱动机构、3中间减速器、4旋转柱、5连接框架、6齿条水平传动轴、7抓手水平传动轴、8导向柱、9接管、10反应堆主容器、11燃料组件、12a联轴器、12b联轴器、12c联轴器、12d联轴器、13伞齿轮、14伞齿轮、15轨道、16滚轮、17支撑架、18齿轮、19齿轮、20链轮、21蜗杆、22蜗轮、23抓手驱动轴、24联轴器、25轴支撑、26蜗杆、27传动箱体、28蜗轮、29齿轮、30齿条、31吊装头、32吊装头、33箱体、34伞齿轮、35伞齿轮、36齿条驱动轴、37吊装头、38限位键、39法兰、40撞块、41传感器、42弹簧、43缓冲弹簧、44轴、45链节、46管、47螺母、48杆A、49销轴、50杆B、51塞子、52鞍座、53爪、54小弹簧、55杆弹簧、56弹簧、57弹簧、58叉形件、59抓爪、60长槽、61长圆孔、62长孔、63信号杆、64短杆、65管、66销轴、67挡圈、68销、69滚轮、70滚轮、71齿轮、72齿轮、73齿轮、74齿轮、75齿轮、76齿轮、77伞齿轮、78伞齿轮、79伞齿轮、80伞齿轮、81轴承、82轴承、83短轴、84箱体、85连轴器、86短轴、87信号杆、88磁体、89管、90轴、91销轴、92外锥面、93内锥面、94销、95销、96短管、97销、98过渡件、99连接件、100销、101锥面、102锥面、103联轴器、104联轴器、105联轴器、106斜面、107地面、108密封的房间 

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：