[发明专利]一种燃料组件转运机

权利要求书

1.一种燃料组件转运机，包括驱动机构、中间减速器(3)、旋转柱(4)、连接 框架(5)、传动轴、导向柱(8)、齿条(30)、抓手，其特征在于，驱动机构 通过中间减速器(3)与旋转柱(4)连接，旋转柱(4)通过连接框架(5)、 传动轴与导向柱(8)连成一体，导向柱(8)内设有齿条(30)和抓手，抓 手、齿条、导向柱的传动各自独立。

2.根据权利要求1所述的一种燃料组件转运机，其特征在于，所述的抓手的结 构为位于齿条(30)内部的管(46)及管(46)内的缓冲弹簧(43)，杆A (48)的上端穿入管(46)的下部，杆A(48)的下端通过螺纹连接到过渡 件(98)上，销轴(49)将过渡件(98)和连接件(99)连接在一起，连接 件(99)下部连接有杆B(50)，杆B(50)中部的凸起被限制在塞子(51) 和鞍座(52)之间，爪(53)通过销轴(66)连接到塞子(51)上，杆弹簧 (55)的上部固定在杆B(50)下部的孔中，杆弹簧(55)的下部穿入叉形 件(58)上部的孔中，抓爪(59)固定在叉形件(58)上。

3.根据权利要求2所述的一种燃料组件转运机，其特征在于，所述的杆B(50) 中部凸起的上表面为外球面，塞子(51)的下部为内球面，塞子(51)的中 间孔是锥孔。

4.根据权利要求2所述的一种燃料组件转运机，其特征在于，所述的杆B(50) 中部凸起的下表面为内球面，鞍座(52)的内部凸起为外球面。

5.根据权利要求2所述的一种燃料组件转运机，其特征在于，所述的爪(53) 为三个沿圆周方向均布，爪(53)上的轴(90)套有小弹簧(54)，小弹簧(54) 嵌入爪(53)上的孔内，轴(90)的下部为球面。

6.根据权利要求1至5任一项所述的一种燃料组件转运机，其特征在于，所述 的齿条(30)上安装传感器(41)，齿条(30)上连接有端部设置有磁体(88) 的信号杆(87)。