[发明专利]电磁致动器驱动方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于驱动振动型电磁致动器的方法，优选地，该致动 器可应用于电动剃须刀并被设计成用于使可动体作往复运动。

背景技术

在本领域中，公知的用于振动型电磁致动器的驱动电路是驱动谐振系 统的驱动电路，其中该谐振系统能够利用弹性体的弹性和具有质量的可动 体的惯性来对能量进行转换或保存。该振动型电磁致动器包括具有线圈的 定子、具有永磁体的可动体、以及通过弹簧往复支撑可动体的框架部分， 其中该定子固定在所述框架部分上。该振动型电磁致动器的驱动电路通过 对向线圈施加交流电压的施加时间进行无传感器反馈控制来使可动体往复 运动。此时，将用于指示可动体的运动方向发生反向时的位置的信号(下文 中称为“相位参考信号”)，即用于指示在线圈中激励的感应电动势电压 (electromotive voltage)接近于零的时刻的信号、以及用于指示可动体的速度 的信号(下文中称为“速度信号”)，即从检测到相位参考信号起过去特定时 间后获得的感应电动势电压用作控制信号(参见，例如日本专利特许公开 No.7-265560和7-313749)。

为了减少部件的数量和缩减安装传感器所需的成本，传统的驱动电路 执行无传感器反馈控制，在这种无传感器反馈控制中，将感应电动势电压 用作多个控制信号中的一个。但是，在线圈中剩余励磁电流或环流期间， 不可能精确检测感应电动势电压。因此，需要设置非励磁时间段，在所述 非励磁时间段内，检测感应电动势电压。通过预测相位参考信号出现的时 刻并且然后在不影响相位参考信号的情况下在预测的时刻结束励磁，来设 置所述非励磁时间段。当在该非励磁时间段期间检测速度信号时，需要充 分放大的电压和CPU的足够高的处理速度，以便在从检测到相位参考信号 起过去指定时间后检测感应电动势电压的微小变化。这使得以成本高效的 方式构造驱动电路变得困难。

发明内容

鉴于上述，本发明提供了一种电磁致动器驱动方法，该电磁致动器驱 动方法使得以成本高效的方式构造驱动电路变得可能。

根据本发明的一个方面，提供了一种用于驱动电磁致动器的电磁致动 器驱动方法，其中所述电磁致动器包括定子和可动体，所述定子包括具有 多个磁极的铁心和缠绕在至少一个磁极上的线圈，所述可动体包括永磁体， 所述永磁体被布置成通过磁隙与磁极的尖端面相对，所述可动体被支撑以 使所述可动体进行往复运动，该往复运动的方向垂直于所述永磁体与所述 磁极相对的方向，在向所述线圈施加交流电压后，所述可动体进行往复运 动，该方法包括：

对所述交流电压进行反馈控制，其中在控制周期的第一个半周期期间 将所述交流电压施加给所述线圈，并且将在所述控制周期的第二个半周期 期间在所述线圈中产生的感应电动势用作控制信号。

对于本发明的电磁致动器驱动方法，仅在所述控制周期的所述第一个 半周期中激励所述线圈。由于该特征，可以减少为线圈施加交流电压的逆 变器电路的组成部件数，这样可以以成本高效的方式构造逆变器电路。对 于本发明的电磁致动器驱动方法，可以不受时间、电压精度、电流精度等 的限制来检测控制信号。这样可以减少传感器部件的数量。另外，可以减 少引至诸如中央处理单元等控制电路的配线的数量，这样可以以成本高效 的方式构造控制电路。因此，本发明的电磁致动器驱动方法能够提供低廉 的驱动电路。

附图说明

通过结合附图给出的实施例的下列描述，本发明的目的和特征将变得 显而易见，在附图中：

图1A和图1B的正视图示出了由根据本发明一个实施例的方法驱动的 电磁致动器；

图2的方框图示出了图1所示的电磁致动器的驱动电路的结构；

图3的电路图示出了图2所示的驱动电路的检测单元的内部结构；

图4的电路图示出了图2所示的驱动电路的逆变器电路的结构；

图5A、图5B和图5C的电路图用于介绍图4所示的逆变器电路的操作；

图6的时序图用于介绍根据本发明一个实施例的电磁致动器驱动方法； 以及

图7的时序图用于介绍图6中举例说明的电磁致动器驱动方法的修改 例。

具体实施方式

下文，将参照构成本发明一部分的附图，描述根据本发明一个实施例 的电磁致动器驱动方法。

[电磁致动器的结构]