[发明专利]电磁致动器驱动方法

权利要求书

1.一种用于驱动电磁致动器的电磁致动器驱动方法，所述电磁致动器包括定子和可动体，所述定子包括具有多个磁极的铁心和缠绕在至少一个所述磁极上的线圈，所述可动体包括永磁体，所述永磁体被布置成通过磁隙与所述磁极的尖端面相对，所述可动体被支撑以使所述可动体进行往复运动，该往复运动的方向垂直于所述永磁体与所述磁极相对的方向，在向所述线圈施加交流电压后，所述可动体进行往复运动，所述方法包括：

对所述交流电压进行反馈控制，其中在控制周期的第一个半周期期间将所述交流电压施加给所述线圈，并且在所述控制周期的第二个半周期期间利用在所述线圈中产生的感应电动势检测出控制信号，

其中所述线圈在所述控制周期的所述第二个半周期期间处于非励磁状态。

2.如权利要求1所述的电磁致动器驱动方法，其中所述感应电动势包括在所述控制周期的所述第二个半周期期间在所述线圈中产生的具有正弦波形的感应电动势电压。

3.如权利要求2所述的电磁致动器驱动方法，其中在所述感应电动势电压从零增大至最大值时，将具有正弦波形的所述感应电动势电压用作所述控制信号。

4.如权利要求3所述的电磁致动器驱动方法，其中将所述感应电动势电压的所述最大值用作所述控制信号。

5.如权利要求2所述的电磁致动器驱动方法，其中将所述感应电动势电压的积分值用作所述控制信号。

6.如权利要求1所述的电磁致动器驱动方法，其中利用包括晶体管电路的逆变器电路来将所述交流电压施加给所述线圈，对所述晶体管电路进 行导通关断控制，以在续流效应下向所述线圈施加所述交流电压。

7.如权利要求6所述的电磁致动器驱动方法，其中所述逆变器电路的所述晶体管电路包括上方的晶体管电路和下方的晶体管电路，并且其中对所述上方的晶体管电路和所述下方的晶体管电路的导通时间、关断时间和导通/关断操作进行组合控制。

8.如权利要求7所述的电磁致动器驱动方法，其中所述下方的晶体管电路在所述控制周期的所述第二个半周期期间保持在关断状态。

9.如权利要求1所述的电磁致动器驱动方法，其中在所述可动体的每个位移中，计算所述感应电动势与目标值的偏差，并且其中根据所计算的偏差来改变控制输出的占空比。