[发明专利]驱动力控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制电动汽车的驱动力的驱动力控制装置。

背景技术

以往，作为维持汽车的行驶稳定性的控制，一般已知的有：通过与急剧的方向盘操作对应地控制制动器及发动机输出而防止侧滑的VDC，以及滑移时通过停止发动机输出而防止打滑的TCS。此外，在差动齿轮中，一侧的轮胎发生空转时通过差动控制来抑制该空转，并向另一侧的轮胎传送驱动力的技术，已知的有LSD。

日本特开2006-151290号公报公开了一种用于防止在摩托车的轮子在转弯过程中空转(spin)的技术。

发明内容

但是，在前者的汽车的控制方法中，对于像小型电动汽车这样的控制因素严格的车辆，不能说一定是恰当的控制方法。

即，在小型的电动汽车中，根据该车辆尺寸结构(轻型汽车控制结构)，需要使乘客直立地入座，行驶时的车辆重心高度容易受到乘客的影响。伴随于此，行驶时的重心高度容易变高，需要一种提高转弯时的行驶稳定性的技术。

另外，在后者的摩托车的控制方法，是在转弯过程中检测出空转时通过降低驱动力来防止空转的技术，即使在轮毂电机(in-wheel motor)式的电动汽车中采用这种技术，也不能提高转弯时的行驶稳定性。

本发明是鉴于这样的以往的课题而做出的，目的在于提供一种适于小型电动汽车的、能够实现行驶稳定性的提高的驱动力控制装置。

在用于解决上述课题的本发明的第一方面的驱动力控制装置中，该驱动力控制装置为由左轮毂电机驱动左轮并由右轮毂电机驱动右轮的电动汽车的驱动力控制装置，其中，所述驱动力控制装置具备驱动力差设定单元，当检测出施加在车辆上的横向加速度时，该驱动力差设定单元对从所述左轮毂电机输出的驱动力与从所述右轮毂电机输出的驱动力设定驱动力差，以使对该车辆产生相对于该横向加速度的恢复力矩。

即，当在转弯时检测出横向加速度时，对驱动左轮的左轮毂电机的驱动力和驱动右轮的右轮毂电机的驱动力附加驱动力差，通过在车辆的左右产生该驱动力差，对该车辆产生相对于所述横向加速度的恢复力矩。

由此，所述恢复力矩对消除所述横向加速度给予车辆的影响的方向起作用。

另外，在本发明的第二方面的驱动力控制装置中，该驱动力控制装置具备驱动力降低单元，在所述横向加速度超过预定值时，该驱动力控制装置降低从所述左轮毂电机输出的驱动力与从所述右轮毂电机输出的驱动力。

即，在对车辆施加的横向加速度增大并超过预先确定的预定值的情况下，降低所述左轮毂电机的驱动力和所述右轮毂电机的驱动力。

由此，将所述两轮毂电机的驱动力作为驱动源而行驶的车辆，行驶速度降低，必要程度以上的向心加速度的上升被抑制。

如以上说明的那样，在本发明的第一方面的驱动力控制装置中，在检测出横向加速度时通过对驱动左轮的左轮毂电机的驱动力和驱动右轮的右轮毂电机的驱动力付以驱动力差，能够使由该驱动力差对车辆产生的恢复力矩作用在消除所述横向加速度带来的影响的方向上。

因此，即使是对重心高度和轮距宽度的限制较大、在行驶稳定性方面不利的小型电动汽车，也能够大幅提高行驶稳定性，并且能够减小高G旋转时产生的外力。

因此，能够实现小型电动汽车所适合的行驶稳定性的提高。

此外，在本发明的第二方面的驱动力控制装置中，在施加于车辆的横向加速度变大并超过预定值的情况下，能够降低所述左轮毂电机的驱动力与所述右轮毂电机的驱动力。

因此，降低所述两轮毂电机的驱动力作为驱动源而行驶的车辆的行驶速度，能够抑制必要程度以上的向心加速度的上升。由此，能够防止车辆产生设计以上的旋转向心加速度。

附图说明

图1是表示本发明的一种实施方式的图，(a)是表示车辆的说明图，(b)是框图；

图2：(a)是表示同一实施方式的电动汽车左转的状态的示意图，(b)是表示横向加速度与驱动力的关系的示意图；

图3是表示同一实施方式的操作的流程图。

附图标记说明

1：驱动力控制装置；2：电动汽车；11：车体；14：左前轮；15：右前轮；21：左轮毂电机；22：右轮毂电机；31：电机驱动装置；41：横向加速度传感器；52：横向加速度；71：预定值；M：恢复力矩。

具体实施方式

以下，根据附图来说明本发明的一种实施方式。

图1是表示本实施方式涉及的驱动力控制装置1的图，该驱动力控制装置1是控制小型电动汽车2的驱动的装置。