[发明专利]具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法

说明书

技术领域

本发明关于一种具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法，特别是指一种于车辆倒车时，具有可具体得知障碍物方位的影像信息，并提供驾驶者警示讯息。

背景技术

目前常见的停车安全辅助系统以倒车警示为主，大致可分为超音波声音警示及摄影机影像显示，其中超音波声音警示在后车保险杆上装上感应器，而当侦测到阻碍物时，即会发出声响提醒驾驶者，而摄影机影像显示为直接将车子后方的影像，显示于仪表板上的屏幕，以提供驾驶者影像讯息；

然而上述两类的停车辅助系统均各有其不足之处，超音波声音警示仅听得到障碍物距离警示，但无影像画面，且无法判断障碍物的实际方位；而摄影机影像显示只看得到障碍物影像，但在距离判断的空间视觉效果差，且无法主动侦测障碍物，来适时给予警讯，故两者所能提供驾驶者停车辅助的实用性有限，仍有加以改良的必要。

由此可见，上述现有方式仍有诸多缺失，实非一良好的设计，而亟待加以改良。

发明内容

本发明的主要目的是在于提供一种具备障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置与方法，是为了能改善现有的超音波停车辅助系统的缺点，譬如无法具体得知障碍物方位的影像信息，以及一般影像式停车辅助系统在距离判断的空间视觉效果差，且无法主动侦测障碍物并提供警示等等；

达成上述发明目的的具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置，是由影像摄取单元、超音波感测单元、警示单元、显示单元以及处理单元所组成，其中该处理单元与影像摄取单元、超音波感测单元、显示单元相介接；

而当本发明的停车辅助装置接收到倒车R档讯号后，处理单元即通过影像摄取单元与超音波感测单元，接收车体后方的影像画面和障碍物距离信息，再配合内建的超音波定位公式，计算出障碍物实际方位，且将障碍物所在位置实时标示于后视影像画面上，并输出至显示单元；

若车体与障碍物距离过近时，该处理单元将输出警示讯号至警示单元，并通过内建的影像坐标转换公式，进一步将原始的后视影像画面自动切换成由上往下的垂直俯视画面(即造成鸟瞰影像)，以提供较佳的空间视觉效果，精确判断车体与障碍物间的距离。

本发明所提供的具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法，与其它现有技术相互比较时，更具备下列优点：

1.本发明的具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法，可将原始后视影像转换成由上往下的鸟瞰影像画面，而在车辆接近障碍物时，提供距离判断上较佳的空间视觉效果。

2.本发明的具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法，可结合超音波感测定位，可于影像画面上标示出障碍物所在位置，实时掌握障碍物动态。

3.本发明的具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法，通过超音波距离侦测，在车辆接近障碍物时，可将原始后视影像自动切换为鸟瞰影像画面，以达到最佳的停车辅助效果。

附图说明

请参阅以下有关本发明较佳实施例的详细说明及其附图，将可进一步了解本发明的技术内容及其目的功效；有关该实施例的附图为：

图1为本发明具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置示意图；

图2为本发明具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置系统架构图；

图3为本发明具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法的后视影像画面图；以及

图4为本发明具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法的鸟瞰影像画面图；

附图标记：1、车体；11、超音波传感器；12、倒车摄影机；13、车内屏幕；2、障碍物；31、影像摄取单元；32、超音波感测单元；33、警示单元；34、显示单元；4、倒车R档讯号；5、警示标号。

具体实施方式

以下通过具体实施例来说明本发明。

实施例1：

请参阅图1，为本发明具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置示意图，由图中可知，该停车辅助装置可设置于车体1上，并通过超音波传感器11，可感测得知车体1后方障碍物2的距离，并可通过倒车摄影机12，摄取车体1后方的影像画面，再由车内屏幕13来显示出车体1后方障碍物2的距离与影像。

请参阅图2，为本发明具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置的系统架构图，由图中可知，主要包括：

影像摄取单元31，与处理单元35相介接，而该影像摄取单元31可设置于车体外周，通过摄影的方式摄取车体外部环境的影像，并将摄取的影像传送至处理单元35；