[发明专利]具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置及方法

权利要求书

1.一种具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置，其特征在于：包括：

影像摄取单元，与处理单元相介接，用于摄取车体外部环境的影像，并将摄取的影像传送至处理单元；

超音波感测单元，与处理单元相介接，通过超音波对车体外在环境状况做距离侦测，并将感测的距离讯息传送至处理单元；

显示单元，与处理单元相介接，该显示单元显示影像；

处理单元，该处理单元与影像摄取单元、超音波感测单元、警示单元及显示单元相介接，并通过影像摄取单元及超音波感测单元接收车体外部影像与障碍物距离信息，来执行鸟瞰影像转换与障碍物定位，再输出至显示单元，以提供具备障碍物实时标示的影像画面，来达到最佳停车辅助之效。

2.如权利要求1所述的具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置，其特征在于：该显示单元为触控式屏幕，直接供使用者作系统调整设定。

3.如权利要求1所述的具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助装置，其特征在于：该警示单元，由处理单元所控制，当车体与障碍物距离过近时，发出警告给驾驶人。

4.一种具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助方法，其特征在于：该停车辅助方法实施步骤为：

1)当停车辅助装置接收到倒车R档讯号后，该处理单元即通过影像摄取单元与超音波感测单元，接收车体后方的影像画面和障碍物距离信息；

2)配合内建的超音波定位公式，计算出障碍物实际方位；

3)再将车体后方的原始影像画面、车体与障碍物距离及警示标号结合输出至显示单元，而该警示标号用于定位出障碍物的实际所在位置；

4)若车体与障碍物距离过近时，该处理单元将输出警示讯号至警示单元；

5)再通过内建的影像坐标转换公式，将所摄取的原始的后视影像画面自动切换成由上往下的垂直俯视画面，可在车辆接近障碍物时，提供距离判断上较佳的空间视觉效果，以精确判断车体与障碍物间的距离。

5.如权利要求4所述的具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助方法，其特征在于：该处理单元可将所摄取的超音波距离信息定位出障碍物的实际所在位置。

6.如权利要求4所述的具障碍物侦测标示的鸟瞰影像停车辅助方法，其特征在于：该处理单元计算处理后的整合警示标号的原始后视影像与鸟瞰影像，可通过超音波感测单元所侦测到的障碍物距离，自动作影像画面切换。