[发明专利]照相装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种照相装置，特别是涉及一种执行诸如倾斜校正等 旋转运动的照相装置。

背景技术

已知一类用于照相装置的图像稳定(也称为防抖，但在下文中简 称为“稳定”)装置。根据成像过程中发生的手抖动的量，图像稳定装 置在与照相装置的拍摄镜头的光轴垂直的xy面内通过移动包括图像稳 定镜头的活动平台或通过移动成像器(成像传感器)来校正手抖动的 影响。

日本未审专利公开(KOKAI)No.2006-71743公开了一种图像稳 定装置，其根据由偏航、俯仰和滚动引起的手抖动计算手抖动量，再 根据手抖动量(第一、第二和第三手抖动角)执行稳定。

在该稳定操作中，执行下列稳定功能：包括第一稳定和第二稳定 的平移运动、以及包括第三稳定的旋转运动，其中第一稳定用于校正 由偏航引起的手抖动，第二稳定用于校正由俯仰引起的手抖动，第三 稳定用于校正由滚动引起的手抖动。

在平移运动中，在xy面内移动活动平台，而不进行旋转运动。

在旋转运动中，在xy面内转动活动平台。

但是，活动平台的用于第三稳定的旋转运动限制了活动平台的在x 方向和y方向上的平移运动(第一和第二稳定)的有效活动范围。

当活动平台的平移运动的有效活动范围被限制时，无法精确地执 行平移运动。

相反，平移运动限制了活动平台的旋转运动的活动范围，从而妨 碍了旋转运动的精确执行。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种有效地执行旋转运动和平移运动 两者的照相装置。

根据本发明，照相装置包括活动平台、以及控制器。活动平台具 有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器，并能够在与拍摄镜头的光轴 垂直的xy面内移动和转动。控制器执行活动平台的移动控制，用于根 据由照相装置绕光轴旋转产生的照相装置的倾斜角度进行倾斜校正， 其中所述倾斜角度关于垂直于重力方向的平面测量，用于校正绕y方 向的偏航引起的手抖动的第一稳定，用于校正绕x方向的俯仰引起的 手抖动的第二稳定。x方向垂直于光轴。y方向垂直于x方向以及光轴。 控制器根据倾斜角度执行是否进行第一稳定的第一确定和是否进行第 二稳定的第二确定的至少其中之一。

附图说明

参照附图，由下面的描述，将能更好地理解本发明的目的和优点， 其中：

图1是从后方观察到的照相装置的实施例的透视图；

图2是当照相装置被保持在第一水平取向时照相装置的前视图；

图3是照相装置的电路结构图；

图4是显示照相装置的主操作的流程图；

图5是显示定时中断过程的细节的流程图；

图6图解了稳定和倾斜校正所涉及的计算；

图7是活动平台的结构图；

图8是显示第三数字位移角的计算的细节的流程图；

图9是当照相装置被保持在第二水平取向时照相装置的前视图；

图10是当照相装置被保持在第一垂直取向时照相装置的前视图；

图11是当照相装置被保持在第二垂直取向时照相装置的前视图；

图12是照相装置的前视图，Kθ_n是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第一水平取向形成的夹角；

图13是照相装置的前视图，Kθ_n是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第一垂直取向形成的夹角；

图14是照相装置的前视图，Kθ_n是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第二水平取向形成的夹角；

图15是照相装置的前视图，Kθ_n是从前方观察当照相装置沿逆时 针方向转动(倾斜)时与第二垂直取向形成的夹角；

图16显示了成像器的成像表面、移动范围的边缘、转动前的活动 范围Hsx_n和Hsy_n以及转动后的活动范围Rx和Ry之间的位置关系。

具体实施方式

下面参照附图所示的实施例描述本发明。在本实施例中，照相装 置1是数码相机。照相装置1的相机镜头(即拍摄镜头)67具有光轴 LX。