[发明专利]照相装置

权利要求书

1.一种照相装置，包括：

活动平台，具有通过拍摄镜头捕捉光学图像的成像器，并能够在 与所述拍摄镜头的光轴垂直的xy面内移动和转动；以及

控制器，执行所述活动平台的移动控制，用于根据通过所述照相 装置绕所述光轴旋转产生的所述照相装置的倾斜角度进行倾斜校正， 其中关于垂直于重力方向的平面测量所述倾斜角度，用于校正由绕y 方向的偏航引起的第一手抖动的第一稳定，用于校正由绕x方向的俯 仰引起的第二手抖动的第二稳定，所述x方向垂直于所述光轴，所述y 方向垂直于所述x方向以及所述光轴；

所述控制器根据所述倾斜角度执行是否执行所述第一稳定的第一 确定和是否执行所述第二稳定的第二确定的至少其中之一；

其中所述控制器在根据所述倾斜角度变化的运动范围之中计算所 述活动平台的活动范围，以及根据所述活动范围执行所述第一稳定和 所述第二稳定的至少其中之一；并且

其中当所述倾斜角度大于根据第一手抖动量和第二手抖动量的至 少其中之一变化的变量时，所述控制器根据所述倾斜角度执行所述活 动平台的用于所述倾斜校正的运动控制时禁止第一稳定和第二稳定的 至少其中之一。

2.根据权利要求1所述的照相装置，进一步包括检测第一重力分 量和第二重力分量的加速度传感器，所述第一重力分量是重力加速度 在所述x方向的分量，以及所述第二重力分量是重力加速度在所述y 方向的分量；

其中所述控制器根据所述第一重力分量的绝对值和所述第二重力 分量的绝对值之间的大小关系计算所述倾斜角度，以及根据所述倾斜 角度执行所述活动平台的用于所述倾斜校正的运动控制。

3.根据权利要求2所述的照相装置，其中所述控制器通过对所述 第一重力分量的绝对值和所述第二重力分量的绝对值中的较小值进行 反正弦变换来计算所述倾斜角度。

4.根据权利要求2所述的照相装置，其中当所述照相装置被保持 水平且所述照相装置的上表面或者下表面朝上时，所述x方向垂直于 重力方向且所述y方向平行于重力方向；以及

当所述照相装置被保持垂直且所述照相装置的任一侧表面朝上 时，所述x方向平行于重力方向且所述y方向垂直于重力方向。